电动转向系结构及检修资料.ppt

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1、电动式EPS组成及工作原理及电动机助力转向系统（发电机）(ElectricPowerSteering,EPS)液压助力转向系统（油泵）普通液压助力转向系统(HydraulicPoweredSteering,HPS)电控液压助力转向系统(ElectricHydraulicPoweredSteering,EHPS)不设置传感器及控制电脑，主要靠转向控制阀进行转向助力的控制增设控制液体流量的电磁阀、传感器及ECU动力转向系统的类型复习回顾组成机械式转向系统液压系统转向控制阀转向动力缸转向油泵油罐和油管普通液压助力转向系统油泵

2、阀壳阀套、阀芯空腔汽车直线行驶工况汽车右转弯时油液的流动路线如下：(1)储油罐油泵转向控制阀动力缸左腔。(2)动力缸右腔转向控制阀储油罐。汽车右转弯工况转向油泵储油罐转向柱转向盘转速传感器转向角速度传感器增幅器电控单元油管转向器电磁阀流量控制阀线束转向器转向油泵流量控制阀电磁阀电控单元车速传感器转向盘转速传感器转向控制阀结构图原理图旁通流量式动力转向系统电控液压助力转向系统转向油罐分流阀阻尼孔扭杆转向盘销阀芯阀体活塞动力缸齿条小齿轮小齿轮轴柱塞油压反力室电磁阀电控单元转向油泵销车速传感器油孔动力缸右室动力缸左室转向齿轮

3、箱反力控制式动力转向系统转向轴ECU车速电子控制单元车速转矩传感器转角传感器电机蜗轮蜗杆传动装置转向机构主动齿轮EPS小齿轮电动式EPS电子控制单元电动机转矩传感器齿轮齿条式转向器减速机构离合器电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。转向柱助力式EPS的电动机固定在转向柱的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现

4、助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。电动式EPS系统电动机的安装位置：转向轴助力式（C-EPS）：前轴负荷＜6374N转向齿轮助力式（P-EPS）：前轴负荷6374N～11768N齿条轴助力式（R-EPS）：前轴负荷＞11768N转向轴电动机转向齿轮转向齿条C-EPS转向轴电动机转向齿轮转向齿条P-EPS转向轴电动机转向齿轮转向齿条转向轴电动机转向齿轮转向齿条R-EPS(空心电机)R-EPS(双小齿轮)直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。助力式电

5、动转向系统EPS转矩传感器：测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小和方向，有的还测量转向盘转角的大小和方向。把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给(ECU)。电动机：根据电控单元指令输出适当的转矩。减速机构：与电机相连，实现降速增矩。ECU：根据转矩传感器和车速传感器传来的信号进行逻辑分析计算，并发出指令控制电动机和离合器工作。当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器（也称转向传感器）不断测出转向轴上的转矩，并产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电控单元，电控单元的处理器根据输入的信号进行运算处理，确

6、定助力转矩的大小和转向，也就是选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助动力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。主要结构由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。转矩传感器——测定转向盘和转向器之间的转向力矩。直流电动机——永磁式，通过改变通入到电动机内部的电流大小、方向，控制电动机工作。电磁离合器——干式片式离合器，实现电动机动力向减速机构传递时的通、断情况。减速机构——一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合的方式。

7、为抑制噪声和提高耐久性，齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。转角传感器：转角传感器工作原理图a)光敏元件导通；b)光敏元件截止；c)信号盘连续转动a)b)c)位置：安装在转向柱上的转向开关与方向盘之间作用：检测转向盘的转动角度和转动速度原理：光电藕合器失效：故障指示灯常亮，启动应急程序，用一个替代值取代这个信号，电子助力转向依然起作用。转向力矩传感器：位置：安装在转向器和转向轴之间作用：检测转向力矩原理：电磁原理（还有电位计式、滑动变压器式等）失效：转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是通过一个柔和的逐步的

8、过程中，故障指示灯呈红色亮起。转向助力的大小是由控制单元通过电动机转子速度和方向盘转角等信号计算出的值所代替。转向柱连接件磁电极感应转子磁阻感应元件扭杆转向机连接件扭杆复位环转向转轴磁环传感器小齿轮轴原理：磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即