一种硬币自动分选装置设计.pdf

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1、·4·内燃机与配件一种硬币自动分选装置设计刘建勃；苏林纲；拓耀飞(榆林学院能源工程学院，榆林719000)摘要：针对目前公交车、地铁、娱乐场所等无法对硬币进行自动分类、计数等问题，设计出集分选，计数为一体的硬币自动分选机构。该装置根据硬币直径大小不同进行分选；采用光电传感器，单片机计数，设计出满足市场需求的集分选，计数，为一体的硬币自动分选机构。关键词：硬币；分选；计数1设计背景目前社会大众对于大面值货币都实行电子转账，刷卡，纸币付款等、而对于小面值货币通常采用硬币化，这是世界各国货币发行的趋势。随着在

2、自动售货机、公交车等场合硬币需求的增加，劳动效率低下的人工分选硬币的方式已不能满足大量硬币的处理需求。因此有必要设计一种硬币分离装置专门用来对目前市场上流通的硬币实现自动分类和清点，以满足市场对硬币快速清分的需求⋯。2方案设计2．1传动方案设计利用异步交流齿轮减速电机作为驱动装置，提供系统运转所需的转矩，再连接一个十字齿轮换向器实现转速的换向器，一路水平轴输入，另一路路竖直轴输出。其中一路水平轴输出和大带轮连接传递动力给压币带，使其完成硬币依次横向排列输送，一路竖直轴带动硬币分离盘做转动[21。如图1所

3、示。图1硬币自动分选机构传动系统结构简图2_2整体结构三维造型整体结构图如图2所示，主要采用齿轮减速电机，换向器，二级同步带传动减速器，若干光敏传感器、单片机、数码显示管进行相关设计。3工作流程硬币自动分选机构执行系统工作流程如图3所示。3．1储存输送将要分选的硬币倒入分离盘中，打开启动按钮，电机作者简介：刘建勃(1980一)，男，陕西眉县人，讲师，研究方向为机械设计制造。I一压币带，2一二级传送带减速器，3一分选币道，4一存币筒，5一滑板，6一分离盘，7一联轴器，8一换向器，9一齿轮减速电机)图2硬币

4、分选机构整体三维造型图●圈一⋯囤圈一一囹图3-r"l乍流程图工作，带动分离底盘旋转，硬币在分离盘中受到离心力的作用被甩到分离盘边缘，然后穿过出币口，进入币道，进入币道的硬币在压币带的带动下向前运动。312整理排列在压币带的作用下，硬币依次在币道上横向排列，实现了把混币进行整理排列，使硬币依次进入分选单元中。3．3分选单元当硬币进入分选单元中，根据硬币大小的不同，对硬币进行分选，并使其选好的硬币整齐的进入下一机构。3．4计数堆码将分选好的硬币用光电传感器、单片机原理计数，并将计数信息用数码显示管显示出来。

5、4自动分选机构设计说明4．1硬币输送硬币输送是将要分选的硬币倒入高速旋转的分离底盘中，由于硬币受离心力作用，会被甩到分离盘的边缘，圆盘边缘底部开有一个长为30mm，厚为3mm，仅能让一枚硬币通过的方孔，使硬币依次沿方孔飞出分离圆盘，完成硬币的输送。4．2硬币排列硬币的排列可以使硬币依次进入分选单元中，更好的实现硬币的分选工作，提高分选的准确性，减少分选过程中卡币，也为后面的计数做准备。可以在分离盘开孔的外InternalCombustionEngine＆Parts·5·基于ZigBee的玉米收获机试验台

6、测控系统刘枫；范志华；刘文亮(吉林省农业机械研究院，长春130022)摘要：针对传统玉米收获机试验台控制系统中布线困难、维护麻烦、成本高及扩展性差等问题，设计一个基于ZigBee的玉米收获机试验台测控系统。该系统通过在试验台工作部件中部署若干个扭矩传感器终端节点，采集转速、扭矩和功耗等运行参数，通过无线网络上传至上位机显示并进行控制操作，并实现了手机等智能终端的远程访问。关键词：无线传输；测控系统；ZigBee0引言80年代初，我国在农业领域引进了信息技术，在经历了以应用科学计算、统计方法为主，到广泛应

7、用微型计算机，再到各类专业软件应用于农业生产和管理后，随着智慧地球概念的提出，智慧农业也以飞快的速度发展起来。智慧农业主要是物联网技术在农业领域的应用，通常有数据采集系统、监控功能系统、视频采集系统等。ZigBee技术以其低功耗、成本低、数据传输稳定性高等优势广泛应用于现代农业中。本文提出的基于ZigBee的无线测控系统应用于玉米收获机试验台上，通过无线测控技术，工作人员可不在设备运行现场，对运行参数进行实时采集，并控制设备的各项操作。这套系统成本低廉，组网方便、操作简单、性能稳定。基金项目：吉林省科技

8、发展计划项目《玉米联合收获机自动化监测系统的研究》，编号：201205066。作者简介：刘枫(1974一)，男，吉林长春人，吉林省农业机械研究院，正高级工程师，主要从事农业机械产品设计、自动化测控系统和物闻网技术研究。1测控系统总体设计架构玉米收获机试验台由秸秆喂入装置、行走底盘、夹持输送装置及摘穗装置组成，这些工作部件均有自己的电机驱动，采用单独控制的方式，既满足了配合试验的需要，又避免了各部件问的相互干扰。各工作部件的驱动电机输出端安装