硬币的自动分选计量装置毕业论文.doc

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1、东北电力大学机械而创新设计1硬币自动分选计量机的组成1.1简述本次设计题目为硬币自动分选计量机械设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、记数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产效率提高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域中，硬币分选计量大多为人工操作，生产效率低，浪费劳动成本。所以说，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产效率。1.2硬币自动分选计量机械设计的系统组成硬币自动分选计量机的主要功能是实现硬币的自动分选、计数和包装。它主要由机械系统，控制系统两部分组成。机械系统可分为7个主要功能单元，

2、各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。（2）硬币的二次分选功能。（3）硬币的分选记数功能。（4）硬币的堆码、整理功能。（5）顶杆顶硬币堆码功能。（6）薄膜输送、包装功能。（7）机械手夹断，封边功能。图1-1硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、包装切断机械-17-东北电力大学机械而创新设计2硬币自动分选机构2.1硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向

3、上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。图2—2电磁振动送料机工作原理图1-物料2-送料槽体3-弹簧4-衔铁5-线圈上图2—2（a）中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成一体，绕于铁心上的线圈5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2—2（b）表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期

4、变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。2.1.1斗式硬币自动分选机构在斗式电磁振动送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出三个滑道，在料槽中有不同大小的椭圆形小孔，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，分选1毛硬币的滑道在最下面，分选5毛硬币的滑道在中间，1元硬币的滑道在最上面。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元、5毛、1毛硬币的作用。2.1.2槽式硬币自动分选机构-17-东北电力大学机械而创新设计和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的，并且槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动

5、，物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进入到槽式电磁振动送料机，在槽式振动送料机上有三层滑道，每一层有三个滑道。第一层分选的是1元硬币，第二层是分选5毛的硬币，第三层是分选1毛的硬币。在每一层槽的底部开有椭圆行的槽，使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中，从而达到硬币的二次分选。图2—4槽式电磁振动送料机1、振动料斗2、滑道3、衔铁4、电磁铁5、线圈6、隔振座7、橡胶垫8、底座以1元硬币的滑道为例，滑道的视图和具体尺寸如下所示：图2—5槽式电磁振动送料机的滑道2.2硬币自动分选机构的主要设计参数2.2.1振动送料机给料速度的估算振动送料机-17-东北电力大学机械而创新设计的给料速

6、度，一般用于工件在料槽上运动的平均速度来估算。它不但取决于料槽的倾角、振动升角和工件的形状、尺寸及二者之间的摩擦系数，还同电磁铁的激振频率f和料槽方向振幅Ax的大小有关。料斗结构确定之后，工件的平均速度为：υ平均=υmaxk==πfAxk(mm/s)式中υmax---料槽的最大速度(mm/s)；k---速度损失系数，它主要受料槽和工件结构因素的影响。由实验测得：若工件沿料槽滑移前进时，k=0.6～0.7；若工件作跳跃前进时k=0.8～0.82。因此振动送料机给料速度可由下式估算：υ==k式中f---电磁铁激振频率（1/s）l---工件长度(mm)η---充满系数，即料槽全长上工件占

7、有位置的百分数。形状简单而表面光滑的工件η=0.7～0.9，复杂而又带毛刺的工件η=0.4～0.5。为了检测方便可改写为：　υ=式中Ay---在垂直料槽方向测得的振幅（mm）。一般送料速度为100～200件/min。2.2.2振动送料机料槽升角，振动升角及振动方向角ψ的确定（1）料槽升角角由料斗升程及中径大小确定，料槽升角的大小影响上料速度，角太大会降低上料速度，甚至无法上料。角小些，则上料速度提高，但升程减小，一般取=1～3°。对摩擦系数大的工件，如橡胶制品等，可取