基于网络的运动控制系统.pdf

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1、基于网络的运动控制系统Themotioncontrolsystembasedonnetwork2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：委员：务嗡影钾≯掺膳列k׉徘蒯吾降粥腓坳啄澎P授食毒，、0m扎虿L幺y，．P孝拳七滑∥蛄乙啦伽独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果

2、，也不包含为获得金目巴王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权．金胆工些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后

3、适用本授权书)学位论文者签名：签字日期：年月Et学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：3导师签名：签字日期：年月日电话：邮编：基于网络的运动控制系统摘要本论文针对建立在高速串行总线1394总线基础上，实现多轴步进电机驱动运动的控制系统展开研究。论文首先讨论了现今流行运动控制系统的结构方式，选用IEEE1394协议标准，设计最适合系统方案。论文详细讨论了系统接口标准、系统协议层(事务层、链路层和物理层)、协议通讯等。系统的硬件设计主要针对FPGA控制模块的设计。根据系统方案确定原理图，根据原理图

4、选择合适的芯片，再对主要芯片的引脚进行分析，完成PCB布设。根据实际需要，将各个芯片进行连接，完成电路原理图的设计。根据系统方案对整体实现过程的要求，规划程序流程框图，编写对应控制程序。论文模拟验证了上位机与步进电机驱动器之间的数据传输，说明控制系统能够实现运动的正确控制，达到设计要求。关键字：1394；FPGA；步进电机：运动控制4ThemotioncontrolsystembasedonnetworkAbstractThispaperbasedonhigh—speedserialbus1394b

5、usbasis，realizemulti。axlssteppingmotordrivermotioncontrolsystembeganresearch·Itfirstlvdiscussthenowpopularmotioncontrolsystemstructure，IEEE1394protoc01standards，choosethemostsuitabledesignsystem·Paperdetalleddiscussionsysteminterfacestandards，systemsag

6、reementlayer(businesslaYe‘，linkandphy)，agreementcommunicationetc．SystemhardwaredesignmainlyaimedattheFPGAcontrolmoduledesign．Accordingtosystemplanprinciplediagr锄，accordingtochoosetheappropriatechipprinciplechagofmajorchlp，thenanalyzesthepin，finishedPCB

7、layont．Accordingtoactualneeds，wllleacnchiDsforconnection，completecircuitprinciplediagramdesign·Accordingtosvstemsolutionsforthewholerealizationprocessrequirements，planningprocessflowdiagram，compilecorrespondingcontrolprocedures·PaperverifiesPCandsimula

8、tedstep—motordriVethedatatransmissionbetweenthatcontr01systemcanrealizethecorrectcontrol，motiontomeetthedesignrequirements．Keyword：1394；FPGA；steppingmotor；motioncontrol致谢本论文是在导师杨永跃副教授的悉心指导下完成的。杨老师从论文选题、整体思路的设计、硬件及软件的设计及修改等多方面给予我指导与帮助，解决