浅论基于asp.net的网络运动控制系统

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1、浙江大学硕士学位论文基于ASP.NET的网络运动控制系统姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：林峰20050101浙江大学硕士毕业论文Y722886摘要山微软公司最近推出的．Net平台代表了Web应用程序丌发的最新发展趋势。同以往的Web编程语言相比，．Net平台具有完全的面对对象，可移植性强，与操作系统无关的环境，独立于没备，广泛的语言支持，较高的安全性等特点。基于Web的实时网络控制技术是控制技本与计算机网络技术相结合的‘种远程控制技术。它充分利用了网络设施，非常适合大型，分散的控制刘象。本文共分为5个部分，第一部分对Web

2、编程语言作了回顾，同时介绍r刚络控制的一些基本概念。第二部分介绍了．NetFramework的核一tl,组成，包括公共语言运行时(CLR)和．Net框架类库FCL(FrameworkClassLibrary)。第三部分介绍了如何利用．Net建立Web页而(以VB．Net语言为例)及．Net相对丁其它的web编程语言的优势。第四部分介绍了运动控制的一些概念，包括运动控制的基本结构及发展现状，介绍了一些常用的控制策略，包括PID控制，智能控制，鲁棒控制等。第五部分详细介绍了．Net在网络摔制中的应用。首先建立了一台IIS6web服务器，利用ADO．NET建

3、立了用户登陆页面，用VB．Net编写了数字PID控制器和模糊控制器，成功的完成了对‘台直流电动机控制的仿真实验。实验验征了．NET技术在网络运动控制中的有效性。关键词：．Net，网络控制，运动控制，Web表单，ADO．NET,仿真浙江大学硕i二毕业论文ABSTRACT．NetFramework，therecentproductofMicrosoft，embodiesthemodemdevelopmenttrendofWebprogramminglanguages．ComparingwithotherWebprogramminglanguages，．Ne

4、tFrameworkisabsoluteoop,safer,easilytransferable，independentofoperatingSystemanddevicesandsuppogedbymorelanguages．Networkedcontrolsystem(NCS)inrealtimebasedonWebisanewstudyfieldthatintegratescomputer,networktechnologyandcontroltechnology．ItfullytakesadvantageofNetworkestablishme

5、ntandadaptstolarge·scaleanddistributingcontrolobjects．Thisthesisincludesfiveparts．Chapter1introducesthegeneraldevelopmentofWebandsomebasicconceptofNCS．Chapter2introducesthecorecomponentsof．NetFramework，includingCommonLanguagesruntime(CLR)andFrameworkClassLibrary(FCL)．Inchapter3，

6、howtoconstructWebformbasedon．Netandtheadvantagesof．NetoverotherWebprogramminglanguagesarepresented．Inchapter4，somebasicconceptsofmotioncontrolarementioned，includingtheconfigurationofmotioncontrolsystemanditsdevelopmenttrend；somecontroltechnologiesarealsopresented，includingP1D，in

7、telligentcontrol，robustcontrolandadaptivecontrol，Theapplicationof．NetinNCSwasintroducedinchapter5．Inthischapter,anIIS6Webserverisfirstestablished．Andthen，auserloginpagebasedonADO．NETandadigitalPIcontrollerandFuzzycontrollerareconstructed．Last，asimulationexperimentaboutNCSiSachie

8、ved．KEYWORDS：．Net，NCS，motioncontrol，ADO．NET,Web