基于Web远程运动控制系统的研究.pdf

《基于Web远程运动控制系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年6月机械设计与制造工程Jun．2Ol4第43卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringV01．43No．6DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．06．015基于Web远程运动控制系统的研究李伟荣，林尚勇(1．深圳地铁集团有限公司，广东深圳518060)(2．深圳智信达数控系统有限公司，广东深圳518054)摘要：首先以快速成形机为模型分析了单机运动控制系统的结构，然后在分析了Intemet远程运动控制可行性的基础上，设计了基于Web的远程

2、运动控制系统，通过网络和数据封装技术，结合网页设计，实现了对快速成形机的远程数据采集和控制。关键词：Internet；远程控制系统；数据采集中图分类号：U231．6文献标识码：A文章编号：2095—509X(2014)06—0058—03现代信息技术特别是分布式计算技术、通讯技开发出相应的应用软件系统。本文所研究的对象术和互联网及其相关软件技术的飞速发展，为在网为深圳智信达数控系统有限公司提供的、采用固高络环境下的制造提供了更加有效的手段。随着计四轴运动控制卡为本地控制系统的快速成形设备。算机技术以及网络技术的发展，尤其是

3、Internet的图1为典型的单机运动控制系统架构。普及，人们对工业系统的过程控制提出了越来越高的要求，控制应当不仅仅局限于现场控制，应该与网络Internet／Intranet技术相结合，通过它们对实际控制系统进行远程监控。本文设计并实现了通过网络客户端对快速成形设备进行控制、监测及数据采集的网络控制系统，为进一步研究在网络环图1单机运动控制系统架构境下对数控设备进行远程调试、监控和信息集成奠定基础，具有重大现实意义¨J。2远程控制系统模型设计2．1远程控制系统网络架构1单机运动控制系统随着Internet技术的不断发展

4、，互联网应用范单机运动控制系统主要是通过运动控制器控围日益广泛，并且互联网的安全性问题、数据传输制电机来实现各种控制运动。运动控制器的核心的实时性问题也得到了很好的饵决，使得各种不同是数字信号处理器(DSP)，它可实现高性能的控制的信号都能保质保量地在互联网上传送。计算。运动控制器提供标准的ISA总线和PCI总再者，现在数控设备的可控性、开放性越来越线，可以方便地添加到PC机当中。好，可以用不同的方式来控制设备的运作。在动态链接库(DLL)中提供访问运动控制器本系统的网络体系结构如图2所示。的数控内核API，该DLL由制造

5、商随运动控制器一系统采用B／S(浏览器／服务器)网络模式。起提供。用户在构建自己的应用系统时，通过调用服务器采用Windows系统自带的IIS服务器。远DLL中的数控内核API访问运动控制器，从而将运程控制客户端由浏览器组成，它们负责与运动控制动控制器的控制功能与用户系统的数据处理、界面卡的数据接口，并将参数按一定的协议通过网络传显示、网络访问等功能集成在一起，灵活构建符合递给后端的服务器进行处理。服务器端有专门处特定应用要求的控制系统。因此对于不同的加工理控制参数的服务程序，服务程序根据控制参数调系统，可以使用运动控制器

6、所提供的数控内核API，用动态链接库驱动设备运动_2]。收稿日期：2014—04—08作者简介：李伟荣(1983一)，男，广东五华人，深圳地铁集团有限公司工程师，硕士，主要研究方向为设备远程监控。·58·