可编程控制器课件-11数字量控制系统梯形图设计方法.ppt

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1、可编程控制器自动化学院孙蓉1361360985631#312室82519403-80113.4顺序控制设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出状态切换图，然后根据状态切换图画出梯形图。1、顺序控制设计法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为过程，然后用编程元件来代表

2、各过程。过程是根据输出量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一过程之内，各输出量的状态不变，但是相邻两过程输出量总的状态是不同的。使系统由当前过程进入下一过程的信号称为切换条件，切换条件可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，切换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序控制设计法用切换条件控制代表各过程的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各过程的编程元件去控制PLC的各输出位。1、顺序控制设计法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法2、过程与动作第11讲数字量控制系统

3、梯形图设计方法3、有向连线与切换第11讲数字量控制系统梯形图设计方法4、状态切换图的基本结构第11讲数字量控制系统梯形图设计方法5、状态切换途中切换实现的基本规则★该切换所有的前级过程都是活动过程★相应的切换条件得到满足切换实现的条件第11讲数字量控制系统梯形图设计方法5、状态切换途中切换实现的基本规则★后续过程都变为活动过程★前级过程都变为不活动过程切换实现应完成的操作第11讲数字量控制系统梯形图设计方法顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各过程的编程元件，再用它们控制输出量Q。过程是根据输出量Q的状态

4、划分的，M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。6、顺序控制设计法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法13.4.7使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（1）程序的基本结构绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外，还需要设置手动工作模式。启动自动控制程序之前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足启动自动程序的要求，需要进入手动工作模式；顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程

5、，可以进入手动工作模式。第11讲数字量控制系统梯形图设计方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（1）程序的基本结构第11讲数字量控制系统梯形图设计方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（2）执行自动程序的初始状态开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式。系统满足规定的初始状态后，应将状态切换图的初始过程对应的存储器位置1，使初始过程变为活动过程

6、，为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各过程对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动过程。第11讲数字量控制系统梯形图设计方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（2）执行自动程序的初始状态第11讲数字量控制系统梯形图设计方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（3）双线圈问题在图4-27的自动程序和手动程序中，都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次或多次，称为双线圈现象。在跳过程条件相反的两个程序段(例如图4-27中的自动

7、程序和手动程序)中，允许出现双线圈，即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。在图4-27中用相反的条件调用功能(FC)时，也允许同一元件的线圈在自动程序功能和手动程序功能中分别出现一次。第11讲数字量控制系统梯形图设计方法1、设计顺序控制梯形图的一些基本问题（4）设计顺序控制程序的基本方法根据状态切换图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表过程。输出电路的输入量是代表过程的编程元件M，输出量是PLC的输出位Q。它们之间的逻辑关系是极为简单的相等或相“或”的逻辑关系，输出电路是很容易设计的。由

8、单序列的编程方法的分析可知，切换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表过程的存储器位。第11讲数字量控制系统梯形图设计方法2、单序列的编程方法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法3、选择序列与并行序列的编程方法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法3、选择序列与并行序列的编程方法第11讲数字量控制系统梯形图设计方法3、选择序列与并行序列的编程方法第11讲数字量控制系统梯