数控机床机械装调与维修教学课件02 教案 项目5 自动换刀装置的安装、调试与维修.docx

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1、项目五自动换刀装置的安装、调试与维修一.教学目标1.理解立式四方电动刀架、卧式转塔回转刀架的结构及传动原理。2.正确进行四方电动刀架、六角回转刀架的安装、调试。3.了解回转刀架的常见故障现象及故障可能出现的原因。4.了解加工中心自动换刀方式，熟悉刀库、机械手的结构。二.课时分配本项目共一个任务，共安排4个课时三.教学重点本项目通过回转刀架的拆装，了解数控机床自动换刀装置的结构及传动原理，掌握数控车床回转刀架的安装、调试步骤；作为能力拓展，介绍了常见刀库结构、机械手结构、故障现象及故障可能原因.正确进行四方电动刀架、六角回转刀架的安装、调试。了解回转刀

2、架的常见故障现象及故障可能出现的原因。四.教学难点了解回转刀架的常见故障现象及故障可能出现的原因,理解立式四方电动刀架、卧式转塔回转刀架的结构及传动原理。实际操作上主要以数控车床四方电动刀架为载体实施项目。五.教学内容一、四方电动刀架的工作原理四方电动刀架结构1.刀架抬起2.刀架转位3.刀架定位4.刀架夹紧二、转塔回转刀架的工作原理1.刀架抬起2.刀架转位3.刀架夹紧4.转位液压缸复位旋转回转刀架结构筒图三、加工中心自动换刀装置1．刀库在自动换刀系统中刀库是最主要的部件.盘式刀库的结构2．机械手在数控机床的自动换刀系统中，用来实现刀库与机床主轴之间传

3、递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。机械手传动结构示意图　　机械手传动结构局部视图3．刀库、机械手换刀装置的布局4．机械手换刀采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛。这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。换刀分解动作示意图任务实施一、准备工作1技能准备2工具准备3设备准备4资料准备二、拆卸四方电动刀架（1）旋钮刀架蜗杆端部螺钉，将螺钉和盖板卸下。（2）用一字旋具顺时针旋转蜗杆，使刀架能够抬起旋转45°。（3）用内六角扳手卸下刀架与拖板连接的螺钉，取下刀架及刀架垫板，放置在实验台上。（4）用内六角扳手卸下刀架码盘的防尘罩，

4、取下码盘。（5）依次旋下中心轴上的螺母及垫片，按顺序排列放置，也可用细线串联起来。（6）取下定位卡销、离合转盘，用拉拨法拆卸轴承。（7）从基座上拆卸下刀架主体，并从底面旋转卸下升降螺杆。（8）从刀架主体上方用木锤均匀敲打升降螺母，拆下升降螺母。（9）拆卸基座，从基座底部卸下连接螺钉，抽出电源线，取下基座及分度盘。（10）卸下蜗杆端部螺钉，并旋转卸下蜗杆，完成刀架拆卸。二、查对零件，清洗、存放擦洗刀架各零部件，做好防锈处理，清洗主要是去除零件上的油脂和附着的赃物，然后用棉纱蘸干净的清洗液擦洗。三、按照顺序装配1.蜗轮、蜗杆副的组装2.升降螺杆组装3.分

5、度盘与基座组合装配4.分度基座盘与升降螺杆组合装配5.刀架整体装配定位卡销与升降螺母套组合安装6.刀架安装到数控车床上时的注意事项注意保证刀架上刀具中心应该和主轴的中心在同一高度四、回转刀架常见故障处理拓展知识一、加工中心刀库、机械手的安装步骤1.安装2.位置调整3.换刀装置的调节（1）手臂水平度的调整，重点调整手臂在两个极限位置的水平度。（2）机械手夹持中心与刀库刀座孔轴向的水平位置重合度的调整。4.调试（1）调试工作在机床最后精度和功能调试阶段进行（2）位置调整后，应锁紧各调整螺钉并紧固刀库地脚螺栓。（3）空运转，以手动及自动方式对自动换刀系统进

6、行空运转并进行调整，要求达到动作无误。（4）负载试车二、加工中心刀库、机械手常见故障及排除六.课后作业1回转刀架的驱动形式有哪几种？2四方刀架换刀装置组成？换刀动作如何完成？