力偶和力偶矩.ppt

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1、第五节力偶力偶矩考纲要求1.力、力矩、力偶的概念与基本特性；2.力的三要素；3.静力学四公理；4.约束力与约束反力的分类与概念；本节课学习目标1.掌握力偶的定义；2.掌握力偶的性质；3.正确应用力的平移定理解决实际问题。4.区分力偶与平衡二力的不同点。在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。一、力偶1.定义：由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,称为力偶。2.记作：(F,F′)。3.力偶臂：力偶两力之间的垂直距离d。显然力偶不能合成一个力,也不能用一个力来平衡,或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。d力偶对物体的

2、转动效果与力矩对物体的转动效果相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。5.力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作M。MO(F,F′)=MO(F)+MO(F′)=F・d6.方向规定:逆时针转向为正,顺时针转向为负,于是力偶矩可记作M=F・d。7.单位：N・m。7.性质：(1)力偶在任何坐标轴上的投影为零，力偶无合力。(2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对刚体的作用。(3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。8.力偶的等效定理定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。5

3、N6m10m3NM=30N·mAdBF（a）AdBF（b）F'F"=F'AB（c）=1.定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。二、力的平移定理M课堂小结定义：表达式：等值、反向、共线的一对平行力。力偶影响因素:正负规定：单位：（F，F'）①力的大小；②力偶臂的长短逆正顺负国际单位制中，牛顿米，记作N·M。