步进式水田中耕除草机的研制与试验.pdf

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1、第28卷2012年第14期7月农业工程学报TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering、，01．28NO．14Jul．20123l步进式水田中耕除草机的研制与试验齐龙啦，马旭啦※，谭祖庭2，谭永忻2，丘巧东2，杨程2，张稳成3(1．华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642；2．华南农业大学工程学院，广州510642-3．肇庆市农科所，肇庆526070)摘要：为解决水田的除草问题，增加现有机具的作业功能，该文在步进式插秧机底盘结构的基础上，研制

2、了一种步进式水田中耕除草机。该机由步进式插秧机底盘提供动力，主要由机架、传动系统、仿形及耕深调节机构以及复合式除草部件指辊和刀辊等组成，可实现对杂草的拉拔和埋压。田间试验结果表明：该机配备复合式除草部件、工作速度为0．5m／s、除草深度为50mm时，行间除草率为83．7％，伤苗率为4．1％，可在草量多、杂草高的水田中进行有效除草。关键词：农业机械，环保，试验，水田，中耕除草机，复合部件doi：10．39690．issn．1002—6819．2012．14．005中图分类号：S224．1文献标志码：A文章编号：1002—6819(2012)一

3、14—0031—05齐龙，马旭，谭祖庭，等步进式水田中耕除草机的研制与试验[J】．农业工程学报，2012，28(14)：31--35．QiLong，MaXu，TanZuting，eta1．Developmentandexperimentofmarching-typeinter-cultivationweederforpaddy[J]．TransactionsoftheChineseSocietyofA鲥culturalEngineering(TransaetionsoftheCSaE)，2012，28(14)：31--35．(inChine

4、sewithEnglishabstract)0引言稻田杂草是导致水稻产量下降的主要凶素之一，据统计每年由革害引起的水稻产量损失率约在15％以上【lI。利用化学药剂除草是目前最常用的一种除草方式，然而除草剂的大量使用也带来了很多负面问题，如杂草的抗药性、土壤和水源的污染以及稻米品质的降低等[21。机械除草是一种无污染的除草方式，同时，具有增加氧气、提高地温、利于秧苗生长等优点p】。日本在水田中耕除草机的研制方面具有领先优势．已相继有不同型号的机具在水稻生产中应用。步进式的有和同产业生产的MSJ型水田除草机【4弓1和美善株式会社研发的SMW型水

5、田中耕除草机1哪；乘坐式的有洋马SJVP系列、久保田SJ．6(8)N系列、井关SJ．6(8)IVZ系列【7一I、三菱Lvw．8型【10‘11】和实产业公司的RW．50型水田中耕除草机【l2I。此外，还有日精电机研制的机械气力式水田除草机⋯l和石井农机公司发明的机械液力式除草机114】中国在20世纪80年代就有水田中耕除草机的研究，如徐瑞良[15l设计的立旋式水稻中耕除草机；杨广林等【161研制的SZD．6型旋耕式水田中耕除草机。此收稿日期：2011．12．19修订日期；2012·05-18基金项目，现代农业产业技术体系建设专项资金资助农办科

6、[2011125号；广东省高等学校人才引进基金科研资助2008[86】作者简介：齐龙(1979--)，男，汉族，黑兜江哈尔滨人，博士．副研究员，主要从事现代农业智能装备弓精准农业方面的研究。农业工程学会会员。广州华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，510642。※通信作者：马旭(1959一)，男，汉族，辽宁沈阳人．教授，博士生导师，主要从事现代农业技术装备方面的研究。农业工程学会高级会员。广州华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验宣，510642。后。随着化学除草剂的广泛应用，水田机械除草方面的研究在一段时

7、间内几乎绝迹。近年来，随着人们对环保和食品安全的重视，水田机械除草技术又重新被重视起来，代表性机型有王金武等[171研制的3ZS．150型步进式水田中耕除草机、吴崇友等118】研制的2BYS．6型乘坐式水田中耕除草机以及延吉市农机推广中心研制的3ZS．1型水田除草机【191。目前国内外现有水田中耕除草机的行间除草部件大多采用从动或驱动的单一除草部件，在土壤条件较好、杂草较小、草量较少时可满足除草要求，但对于草量过多、杂草过高时作业效果并不理想。本文研制的水田中耕除草机由步进式插秧机底盘提供动力，在不改变插秧机结构和传动系统的情况下，卸掉秧箱

8、和插秧部件，安装相应的传动系统、耕深调节装置及除草部件，即可进行除草作业。除草关键部件是由指辊和刀辊组合而成的新型复合式机构，町实现指辊拔除、刀辊埋压杂草的双重作用120]，以期