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时间:2019-05-15
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1、2015年8月农机化研究第8期QSC-2型步进式水稻除草机的设计与试验aa,ba,baaa梁仲维,齐龙,马旭,邝建霞,林超辉,鹿芳媛(华南农业大学a.工程学院;b.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验,广州510642)摘要:为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响,研制了QSC-2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力,利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动,通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明:随着机具前进速度的增加,除草率下降,伤苗率上升;随着除草轮转速的增大,除草率和伤苗率均上升
2、;综合除草率和伤苗率指标考量,除草机在前进速度为0.6m/s、除草轮旋转速度为120r/min时,除草作业质量较好;除草机除草率平均值为85.9%,伤苗率平均值为4.4%,满足水稻田除草的作业质量要求。关键词:水稻除草机;步进式;试验;有限元仿真+中图分类号:S224.14文献标识码:A文章编号:1003-188X(2015)08-0115-05DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.026然而,我国水稻种植地块(尤其在南方)较小,轮0引言式除草机在田间调头势必碾压到枕地的秧苗,对产量稻田草害是导
3、致水稻产量下降的主要因素之一。造成损失。因此,体积小、质量轻、在田间可提起换行72据统计,我国常年水稻田草害面积约1.02×10hm,的步进式水稻除草机更适合我国水稻生产的实际情10年均产量损失约1.03×10kg,稻谷损失率约19.况。本文通过理论计算并结合仿真和田间试验,研制[1]4%。因此,有效地防控杂草,对提高水稻产量和质了QSC-2型步进水稻除草机。该除草机通过驱动耙量具有重要的作用。压式除草轮旋转提供前进动力,并将水田杂草翻起然机械除草是一种无污染和环境友好型的除草方后压埋,具有轻巧、拆装方便和工作效率高等优点
4、。式,而且在除草过程中机械除草部件能使土壤翻转,田间试验结果表明:QSC-2型步进式水稻除草机的[2]增加土壤的氧气含量和促进作物对养分的吸收。除草率较高、伤苗率较低。日本的水田除草机械化程度较高,市场上已有多款成1整机结构设计型产品。APD株式会社研制了一种除草机,该机由前[3]轮驱动,带动后面的从动轮将杂草拉扯出并掩埋。1.1整机结构及工作原理日本岛根县和三菱农机联合研制了一款牵引式的水本文研制的QSC-2型步进式水稻除草机整机结田除草机,行间采用刚性除草轮,株间则采用柔性毛构图如图1所示。其主要由发动机、摩擦环离合器
5、总[4]刷,该机一次能进行行间和株间除草。石井农机研成、万向联轴器、传动轴、机架主梁、蜗轮蜗杆传动系制了一种行间采用从动轮滚压杂草、株间采用液力除统和除草轮等部件组成。[5]草的乘坐式除草机。我国的水稻机械化除草尚在步进式水稻田除草机由汽油发动机提供动力驱[6]起步阶段。王金武等研制的3ZS-150型步进式除动1对除草轮旋转除草,同时利用土壤的反作用力为[7]草机、吴崇友等研制的2BYS-6型步进式除草机及除草机的前进提供动力。在旋转的过程中,除草轮上[8]齐龙等研制的复合式步进式除草机为代表性机型。的除草齿片向下入土耙压
6、土壤将水稻行间的杂草埋压;齿片在出土的过程中将土壤向后抛送,起翻松土收稿日期:2014-10-08壤、增大土壤含氧量的作用。基金项目:广州市珠江科技新星专项(2014J2200041);现代农业产业1.2动力传递系统设计技术体系建设专项(CARS-01-33);广东省教育厅科研项目(2013KJCX0034);南方稻田多熟制现代化生产协同步进式水稻除草机工作时,汽油发动机输出端的创新项目(2014)摩擦蹄片由于旋转产生离心现象向径向扩张。当发作者简介:梁仲维(1990-),男,广州人,硕士研究生,(E-动机转速继续增大时,
7、摩擦蹄片与摩擦环离合器啮mail)georgeansys@163.com。合,利用摩擦传递动力。汽油发动机的最高转速为通讯作者:齐龙(1979-),男,哈尔滨人,副研究员,硕士生导师,博士,(E-mail)qilong@scau.edu.cn。6000r/min,考虑安全生产的要求,摩擦环离合器的怠·115·2015年8月农机化研究第8期速转速设计为2000r/min。动力经由离合器传输到传速度范围为0.6~0.8m/s。为了保证机具前进作业时动系统,通过蜗轮蜗杆传动系统进行减速、换向和增不漏除,要求除草轮旋转1周的时间内
8、所有除草齿在大扭矩后驱动除草轮旋转进行除草作业并提供前进土壤的作用长度之和应大于该时间段机器的前进距动力。根据实际的生产要求,蜗轮蜗杆传动系统的减离,即速比为30:1。60Ns>vmax(1)n其中,s为1个齿片旋转1周作用于土壤的长度,m;n为除草轮的转速,范围在100~160r/min之间。除草轮端
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