板坯连铸机结晶器在线热调宽控制系统分析.pdf

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1、重型机械·7·板坯连铸机结晶器在线热调宽控制系统分析米进周，侯小光，黄卫东(中国重型机械研究院股份公司，陕西西安710032)摘要：介绍了土耳其TOSYALI板坯连铸机结晶器的在线热调宽控制系统，该系统主要由网络系统、计算机系统、基础自动化PLC系统和伺服运动控制系统四部分组成。结晶器调宽伺服控制器选用的是西门子公司MASTERDRIVESMC运动控制器，伺服电机采用位置环、速度环、电流环三环控制，整个系统动态响应快、精度高。关键词：连铸；结晶器；调宽；自动控制中图分类号：TF777文献标识码：A文章编号：1001—196X(2012

2、)05—0007—03ControlsystemforonlinehotwidthadjustmentofslabcastermouldMIJIN—zhou，HOUXiao-guang，HUANGWei-dong(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：ThecontrolsystemforonlinehotwidthadjustmentofTOSYALIslabcastermouldmadeinTurkeyisin

3、troduced．Thesystemiscomposedofnetworksystem，computersystem，automaticPLCsystemandservomovingcontrollerproducedbySiemensandnamedasMASTERDRIVESMC．Theservomotoriscontrolledbypositionring，velocityringandcurrentring．Thewholesystemhasthecharacteristicsoffastresponseandhighaccu

4、racy·Keywords：continuouscasting；mould；widthadjustment；automaticcontrol产节奏和效率。特别是在实现热送和连铸连轧的0前言生产需要时，在线调宽技术显得尤为重要。为了满足生产不同宽度板坯的需要，结晶器在国内大量引进的连铸机中，由于对调宽的宽度尺寸必须随着板坯的宽度而调整。结晶器在模块引进的不完善或未完全掌握并进而加以开线热调宽技术是指在不停止拉坯的情况下，改变发，该技术一直未得到很好的应用。在土耳其铸坯宽度的生产工艺。通过在线热调宽，可以在TOSYALI连铸机中，该铸机的

5、一个浇次中连浇同一个浇次中生产不同断面的铸坯，以达到降低炉数多达45炉以上，最高53炉。而且在一个浇生产成本及事故率的目的。次中，钢种和铸坯断面连续变化三次以上。因传统的结晶器调宽方法必须将前一钢种的尾此，结晶器在线冷、热调宽及调锥技术显示出极坯拉出后再重新调宽结晶器，还需要重新打开中为重要的地位。包的滑动水口，重新组织生产，每次板坯断面的1结晶器在线热调宽系统的设备构改变就需要停产2h以上。使用在线热调宽技术成及主要参数能在不停机的状态下连续浇铸出不同宽度尺寸的铸坯，节省了大量的人力物力，也大大提高了生结晶器调宽控制系统，主要功能就

6、是控制窄面铜板的距离。在实际生产中，结晶器在软夹紧状态下，调节窄面铜板。控制方式可分为在线控收稿日期：2012—03—02；修订日期：2012—04—17作者简介：米进周(1977一)，男，工程师，现从事电气自动化制和离线控制。调节窄面铜板的过程，设计上采系统的设计与研究工作。用电动方式的闭环控制。·8·重型机械调宽机构如图l所示。每个窄面铜板由一对2．2计算机系统螺旋丝杠来控制，螺旋丝杠固定在结晶器框架计算机系统由一台HPHMI计算机、一台上，通过高精度减速机与伺服电机相连，伺服电SIEMENSMP377触摸屏组成，都带有以太网卡机

7、装有定位编码器。图1中仅标出结晶器左窄作为连接到以太网的接口设备。面，右窄面相同。根据工艺特点及现场环境，结晶器调宽人机界面选择MP377操作面板。MP377属于SIMAT．ICHMI(人机界面)产品系列中文本图形触模式操作面板，在性能上有以下特点：可用标准WINDOWS工具进行配置；使用软键、功能键或触模控制，简化了操作，也保障了操作的安全性，易于使用；可以和西门子PLC完美结合，使整个系统在硬件和软件均达最优化，尤其是通讯支持通用的ITHERNET以太网协议。触摸屏l伺服电机2高精度减速机3高精度滚柱丝杆4结晶器窄面铜板放置在现场

8、结晶器旁，使用的组态软件为SIE．MENSFLEXIBLE2008，主要功能为：手动模式图1调宽机构图下的调宽操作和结晶器调宽状态及参数的显示Fig．1Mechanismofwidthadjustment(包括宽度、锥度