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1、1006-9348(2011)10-0165-03智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法杨学永孔令富吴培良燕山大学信息科学与工程学院，河北秦皇岛066004摘要：研究移动机器人智能定位优化问题，在分析传统的移动机器人定位的过程中，由于在定位时存在误匹配造成不准确，传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性。为了提高有效定位，提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器，可采用MonteCarlo方法解决移动机器人定位，并进行仿真，实验表明，全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位,MonteCarlo算法利用全局摄像机的
2、观测信息，使定位有良好的性能效果。智能空间；全局摄像机；移动机器人；全局定位TP242ASmartSpaceSupportFamilyServicesRobotPositioningYANGXue-yongKONGLing-fuWUPei-liang国家自然科学基金(60975062)2010-10-27一166—一167—@@[9]GSalton.Developmentsinautomatictextretrieval[J].Science@@[1]王灿辉，张敏，马少平.自然语言处理在信息检索中的应用综august,1991(253):142
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