微型电动车无动力中断换挡控制试验研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.002微型电动车无动力中断换挡控制试验研究董鹏，吴斌，胡政（北京工业大学，北京100124）摘要：针对AMT（机械式自动变速器）存在的换挡动力中断问题，提出了一种适合微型电动车的双电机（包括驱动电机和辅助电机）AMT驱动系统，同时搭建了试验台架。根据无动力中断换挡的控制要求，应用Mtalab/Simulink软件设计了一种基于驱动电机和辅助电机输出转矩协同控制的换挡策略，并下载到快速原型控制系统中进行换挡试验。结果表明，设计的双电机AMT驱动系统能实现无动力中断换挡，换挡过程中系统输出轴的转速波动较小。关键词：微型电动车；双

2、电机；无动力中断换挡；转矩协同控制中图分类号：U463.2文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)13-05-04ExperimentstudyonuninterruptedgearshiftcontrolinmicroelectricvehicleDongPeng,WuBin,HuZheng(BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124)Abstract:ForproblemofgearshiftpowerinterruptedinAMT(AutomatedMechanicalTransmission)present,adual-mo

3、tor(includeddrivemotorandauxiliarymotor)AMTpropulsionstructuretomicroelectricvehicleisputforward,moreoverthetestbenchisconstructed.Accordingtocontroldemandofuninterruptedgearshift,astrategywhichcoordinatecontroloutputtorqueondualmotorisdesignedbyMatlab/Simulinksoftware,andmadegearshiftexperimentsby

4、downloadcontrolprograminrapidprototypingsystem.Theresultsoftestindicatedthat,theuninterruptedgearshiftofdual-motorAMTsystemisachieved,andthesystemoutputshaftspeedfluctuationaresmallerduringgearshift.Keywords:microelectricvehicle;dual-motor;uninterruptedgearshift;torquecoordinatedcontrolCLCNO.:U463.

5、2DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)13-05-04可以降低对电机和电池的性能要求，提高电机在高效区域的引言[2]工作范围，降低电能消耗。但是对于匹配AMT的纯电动汽[3]车，在换挡时存在换挡冲击和动力中断的问题。E.Galvagno微型纯电动车作为新能源车的一种，其拥有零排放、结等人在传统装备内燃机的车上，用湿式离合器替代AMT五挡构简单、性价比高等特点，已越来越受到关注。当前微型纯同步器的转矩辅助方法，克服AMT常见的换挡动力中断问题电动车主要采用固定速比的电机驱动系统，为了满足整车的[4]。对于纯电动车，现有文献中主要是采用行星齿轮、双电加速

6、和最高车速的设计要求，需要高性能的驱动电机和电池[1]机结构的方法实现无动力中断换挡，其中大多是关于仿真的。与固定速比的传动系统相比，两挡变速传动系统一方面[1,5-7]研究，但是相关实验的研究内容较少。为提高微型电动可以满足纯电动车对低速爬坡和最高车速的要求；另一方面车的动力性、经济性及平顺性，对传统AMT进行改造，即在作者简介：董鹏，男，硕士研究生，主要研究方向为汽车电子控制AMT的换档轴上加装一台功率相对较小的辅助电机，并开发技术。通讯作者：吴斌，男，副教授，硕士研究生导师，就职于北了双电机输出转矩协同控制的换档策略，进行换档台架试验，京工业大学环境与能源工程学院汽车系。主要研究方向为

7、汽车电子验证无动力中断换挡的可行性。控制技术。2017年第13期董鹏等：微型电动车无动力中断换挡控制试验研究61双电机AMT驱动试验系统组成根据微型车的特点，采用单参数换挡规律，换挡曲线如图2所示。即车速大于13.6km/h时，进行升挡；当车速小于1.1双电机AMT驱动机构和无动力中断换挡原理10km/h时，进行降挡。试验中双电机AMT驱动机构如图1所示，主要包括驱动表2电机参数电机、辅助电机和AMT，其中驱