室外移动机器人自主充电系统研究.pdf

《室外移动机器人自主充电系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、!.."!12#!"#$%&.546$45%/'"0..3'042!"#$%&'()$*+,)-(!(-)(++&)(-7$%8.546室外移动机器人自主充电系统研究4.44!"@$ABC$DEF$GH!48IJKLMN,OPQRSTUIJUT;;T4(.8VWXYZ[4]^VWYZ6942;;#:;!_`abc34defghijklmn$opqrsthijuv234fgwkxyz{`,O%M

2、`}~.fo1jwk$`~jo$q~o1%fgwkQQ`wkjoj{%<=>!fgwk(uvc34(wk(o?@AB.!FO.6CD

3、EFG!XCH-.!4UY6#U.9U'.;46(42:;;22:;6#$%$&'()*+&,-*!'$()&'./+.0*'1*2/3$'*2*-/+*,-4**'$+5/'*+1$+-LSZ@(-$,[+(-4!]S^)@'$").!QSAZ+$[@)1!L_ZH(1'18!"#$%&'()*+,-.&/01"*+$/&23/4/5.6)5&78942:9&2.9!;"&$*&9-+?9)4@-4+*2=?-AB)-&.-F*&G9!H)-&

4、;!:)*&=(62%-'&(-7S('&P+&%'B++%%[+&+`H)&+B+(%,'a%[+b'c+&a'&"'(-:%+&Bc'&I&'J'%!@,%HP>'(@H%'$&+$[@&-)(-b&'J"+Ba'&B'J)"+&'J'%)('H%P''&+(M)&'(B+(%),b&+,+(%+P8XP'$I)(-P+M)$+[@,P+,)-(+P)(%[),b@b+&$)(%[+,@B+%)B+$@,)Bb"+P'$I)(-,%&@%+->),)(%&'PH$+P8S(@PP)%)'($P),"'$@%)'(b[+('

5、B+('('aP'$I)(-),&+,'"M+P)(%[),b@b+&8X%"@,%!%[+P'$I)(-+Wb+&)B+(%,'a@H%'$&+$[@&-)(-),B@P+%'b&'M+$[@&-)(-P+M)$+b&@$%)$@J)")%>@(PP'$I)(-,%&@%+->a+@,)J)")%>88$9:*'4%7@H%'$&+$[@&-)(-(B'J)"+&'J'%($[@&-)(-P+M)$+(P),"'$@%)'(P'$I)(-&'()*+,-./.;016;$2!=&+>!345?@"%#&3456789:;A"

6、,)+?@AB(),-C1D!=&#>?E"%+&CD78()EFGH56M)EÊM)<ËÌÍ

7、ÎÏ!Ð4'@(ÑÒ%ÓIJ=>?KLM)E!NOPM)>;Q"FGHIHJERÔmÕkÖmn

8、ËM)Ìl!×ØyÙÖÚÛÜÝ5STUVFWXYZ[IJKEBEJ)$':L)M]^=>>ÞAß);Qàá!ß)âã¬ämåæ%?K_M)EC.N!CD=>?`abca@AB(),=>?M)lçè()<;Ql!Ð4'J(&'$(-"dTefgRShUO'B@PQR6555]^=>?!iÑÒ%Ê/é>ËÌêiëìí!c

9、îïðckM)Ejkclmn?@Ar);æñòËÌëbó%M)Ð4'J(ÑÒ!cbM)Q,-C9D"sFt#uvRSTUwx=

10、;Qôõö÷å]^!TTBB!øùú^!4T"%;QlÊM)G@-+=>?@AB&'M),-$}~gRSi)6û<üËýþÿÏ!Ð4'$(ÑÒ%M)ûº!;QjbH56!U5>ï"#Û$%&!#Ûº!Ï'(!'(øù)üË*ÕH5656b?)/)p0%J=>?PM)@A;QC6D%iF!R;QD!1=>?PM)234;Q5!;Q6ShU5

11、>&wx=*Õ;M)Qô5!;Q6ô?7KM)ûb89@>?@AB&'()b,-CUD!§¨©ª«()()øAB@ùå]%M)CD!=>?EFM)O!;Q6ô¬

12、b&'ª«{®¯°±²"iGH,IbJUK¢L«KM)lbMÌl!¬KNj³k´Dµb¶·/VFYZ!¸c©V¹YZ¬;QOPQ%º§!©§&'()b»U¼&;Qb½¾!¿À=>"346789?i;QDbÁÂÃĬ¨ÅH!cBM)l

13、ÆUV)'(++&9*W=>?iV¹YZ@ABM)M)lñòB>ËÌëbó%R'Sî;»Ç!CD»ÇÇÈBcÉA¼"Qb½¾¼<¿ÀÁÂÃÄkæ@Ac%TM);Q*+CD>ÍUVW=XÌl_KM)b!J'()*!.549:11:;9+,-.!.;4944;.6/012!!"#