自主式水下航行器非接触充电系统研究

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1、分类号７２４单位代码：１０３３５：ＴＭ：２１３２５０９３：学号密级硕士学位论文翁中文论文题目：自主式水下航行器非接触充电系统研究ｅａｒｃｈｏｎＮｏｎ－ｃｏｎａｒｇｍｆｏｒｔａｃｔＣｈｉｎｇｓｔｅ英文论文题目：ＲｓｅＳｙＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ申请人姓名：郞国权指导教师：杨灿军合作导师：李德骏专业名称：机械电子工程研究方向：深海机电装备所在学院：机械工程学院论文提交日Ｍ２０１６－０３－１６自主式水下

2、航行器非接触充电系统研究论文作者签名：§ｉｋ指导教师签名论文评阅人１：评阅人２：３评阅人：评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：委员１：—笨委员２：Ｌｔ％委、员３：捵Ｍ委员４：失发丛委员５：答辩日期：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育

3、机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：那ｉ＜签字曰期：年３月择曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅６本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制、汇编学位论文手段保存。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）？Ｉ＾、学位论文作者签名：ＩＰＩ

4、］ｋ导师签名签字日期：年３月洛日签字日期：年月／义？浙江大学硕士学位论文致谢致谢转眼间，在浙江大学的求学时间便临近尾声，这两年半的时间里我收获很多。我顺利地完成了项目中的任务一，完成了论文。整个过程虽然遇到了些问题和挫折，但在导，很快地得以解决师杨老师和各位师兄、同学的帮助下，让我个人能力不断地提升。非常感谢我的导师杨灿军老师，他在我的学习、生活和工作上都给予了很多的指导，让我受益匪浅，这些经验是我终身的财富。杨老师学识渊博、视野开阔、做事严谨、为人高尚，在项目进行中给予我很大的支持和鼓励，对学

5、生的关怀无微不至，对我更是十分的宽容和耐心一个。在杨老师的谆谆教诲下，我收获了许多新的知识和能力，解决了又一个的科研问题，对此感激不尽。在这里，向敬爱的杨老师致以最崇高的敬意和由衷的感谢。同时，感谢课题组中的李德骏老师和吴世军老师对我悉心的指导和帮助。李老师不拘小节，对学生无微不至，很注重对学生的心理关怀和人生指导。吴老师在项目进行中给予我很大的信任和鼓励，在方向上给予我耐心的指导。感谢课题组的史剑光师兄、蔡业豹师兄、张志峰师兄、冯建设师兄、朱雨时师兄、谢钰师姐、蔡敏健师兄、李科伟师兄、彭时林师兄和王品付师

6、兄在我科研当中给予的细，很多问题也随之迎刃而解。感谢同门同届的张涛、龙建和张绍勇心指点，你们给予我太多的支持和关怀。感谢我的室友祝敏航、蒋振辉和彭双宝，在我有，永远都不会忘记困难的时候，你们总会挺身而出。感谢同届的李庆、安宁、覃展斌、赵益攀、徐菲菲、一郁茂旺和谢尚祥同学直的关心和鼓励。感谢同门的林鸣威、张俊有、王天磊和张梦辉对我的支持。感谢实验室夏庆超、陈欢、向康、徐晓乐、李江涛、王硕、魏谦笑、王汉松、江平和谢可人等同学的无私关怀。非常感谢父母一直以来对我的鼎力支持和无私奉献你们对我的爱我无以为报，现，

7、在我硕士毕业了，到了报答你们的时候。最后，感谢所有关心我的人，衷心祝愿大家事业有成，前途似锦。邬国权２０１６年１月于求是园Ｉ浙江大学硕士学位论文摘要摘要自主式水下航行器ＡｕｔｏｍａｔｉｃＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ，ＡＵＶ）作为主要的动态观测平台，在（海底探测和水下巡逻发挥重要作用。但由于自身动力电池所携带的能量有限，因此每次能量快要耗尽时，ＡＵＶ需要返回母船进行能量补给，这约束了动态观测范围和海底探测一效率。为了克服这缺点，本文开展了ＡＵＶ非接触充电系统研究，可使水下接驳基站

8、无需直接的电气连接就可以给ＡＵＶ动力电池充电。ＡＵＶ非Ｉｎｄｕｔｉｖｌ接触充电系统涉及两个子系统，分别是水下感应耦合电能传输（ｃｅｙＣｏｕｌｅｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒＩＣＰＴ系统和充电管理系统。本文针对