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《巡航式自主水下航行器‘浦岛’》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、ProceedingsofTheTwelfth（2002）InternationalOffshoreandPolarEngineeringConference日本北九州,May2631,2002-版权所有©2002byTheInternationalSocietyofOffshoreandPolarEngineersISBN1-880653-58-3（集）,ISSN1098-6189（集）巡航式自主水下航行器‘浦岛’青木太郎,TadahiroHyakudome,村岛隆,冈村,HidehikoNakajoh日本海洋科
2、学技术中心（海洋研究开发机构）,横须贺,日本前田敏夫,广河清三菱重工业株式会社,日本神户ShoujirouIshibashi东京大学海洋产品,东京,日本摘要Therehavebeenmanydiscussionsontheexpansionofdesertsandwarmingoftheearthwhichmaybecausedbydestructionofglobalenvironment.JAMSTEChasbeguntoconductresearchesfortheclarificationofthemech
3、anismsofcirculationandperturbationofocean.现在有很多关于因全球环境的破坏造成沙漠化及全球变暖的讨论。AUVsystemshavebeenunderstoodasoneofeffectivemeanstosolvethoseunknowns.海洋研究开发机构已开始进行海洋流动和海洋扰动的机制研究并作出澄清。水下航行器系统已被认为是解决这些未知之数的有效手段之一.TheplanofourAUVdevelopmenthastwosteps.我们的水下航行器的发展计划有两个步骤。T
4、hefiststepAUV(AUV-EX1;codename),namedURASHIMA,hasbeenbuiltsince它的第一步骤（自主水下航行器-摄录一体机，代号EX1），名为浦岛，自1998年制成。Thesea-goingtestshavebeenstartedsinceJune2000,andthetestswillbecontinuedforafewyear在2000年6月已经开始远洋测试，且这测试持续数年Theequipment,thehardwear,andthesoftwearwillbeim
5、provedgraduallyduringtheseyears.。这些年来该设备的硬件和软件将逐步改善,ThetestgoalsofURASHIMAare3,500mindepth,and300kmincruisingrange.浦岛测试的目标是在3500米的深度，并在300公里的自由航行能力.AUVusuallymeanscable-lessunderwatervehicle,andacousticremotelyoperatedvehiclesareincludedinthiscategory.水下航行器通常意
6、味着无线水下航行器，在这个类别里利用声波遥控水下航行器.MostofAUVintheworldareacousticremotelyoperatedones,butnotperfectautonomousones.在世界上大多数的水下航行器是声波远程操控的，但并非完全自主的URASHIMAisdevelopedtobeaperfectautonomousone.。浦岛的开发是一个完美的自主。继AfterAUV-EX1,thesecondstepAUV-EX2thatwillhaveabilitiestodiveto
7、6,000mindepth,andtoswimmorethan5,000kmincruisingrange,willbestartedtobuild.水下航行器-EX1摄录后，水下航行器第二步EX2将有下潜深度6000米的能力，航行范围超过5000公里，它将开始制造。KEY WORDS: Autonomous Underwater Vehicle, UnmannedSubmersible,Globalwarming,FuelCell,InertialNavigationSystem关键词：自主水下航行器，无人驾驶航
8、行，全球变暖，燃料电池，惯性导航系统INTRODUCTION引言ROVs (Remotely Operated Vehicles)have been valued asunderwaterTVwatchdevices,orworktools.潜水器（遥控车）已被评价为水下电视监视装置，或是工作的工具。But,cablelessAUVs(Autonomous
