FANUC系统的疑难故障分析及排除.pdf

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1、daifengchenFANUC系统的疑难故障分析及排除0系统16系统系列10/11/12/15系统PowerMate系列3，6系统FANUC0系统序故障征兆故障原因解决办法号当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为X、Y轴移动的距0111****，该故障得以解决。当0009=0000****没有任何报警，应1离，与X、Y轴的时，TMF=16msec。当0009=0111****时，属于参数问题。移动指令不相吻TMF=128msec。合，并且每次的实2

2、．冬天，有可能润滑油的黏度大。际移动距离与移动指令之差还不一样手动脉冲发生器手动脉冲发生器1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.更换存储2的信号回路产生偶尔失效板故障检查参数534，最机床不能回机床1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）3好在200~500之参考点更换电机位置编码器间在显示器屏幕上机床工作三小时，没有报警，是由参1）、修改8103#2=0→14X轴发现振动声数设置不正确而2）、修改8121=120→100音引起的进给轴低速运行1）调整伺服增益参数；5调整参数时，有爬行现象2）调整电机的负载惯量化。daifen

3、gchen机床回参考点时，每次返回参考点重新计算并调整参考计数容量的值，即参数46调整参数时的位置都不一号~7号或者参数570~573的值样更换了位置编码器和主轴伺服放7切削螺纹时，乱扣参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。大器及存储板都无效时不能进行螺纹切位置编码器反馈81）更换主轴位置编码器；2）修改参数；削信号线路在单脉冲方式下，给机床1μ指令，9参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0实际走30μ的距离。车床：用MX不10未设参数参数10#7位设1能输入刀偏量调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致

4、。2）X、Y轴加工圆度11没有报警伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向超差间隙补偿。轮毂加工车床，当高节奏地加工轮更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率毂时，经常出现电由于主轴频繁高12驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用源单元和主轴伺低速启动的功率模块。服单元的模块严重烧毁立式加工中心，按1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动Z轴电机的制动13急停，Z轴往下下器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200器回路处理不妥降2mm左右。加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷参数设置而引

5、起1）调整参数517。2）检查并调整8300至840014板实验确认Z轴的故障之间的参数。控制单元及电机正常X轴加工一段时如果更换电机编1)更换电机编码器,无效。2)检查并调整丝杆15间后，X轴坐标发码器无效，应属机与电机之间的联轴节。生偏移械故障1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。主轴低速不稳，而16反馈信号不好2）更换主轴电机编码器3）更换定位用的磁daifengchen且不能准停2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。当使用模拟主轴1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数17时，模拟电压没有0539~

6、542的数值或者重新计算和设定主轴箱输出的齿轮比。3）更换主板。1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成控制系统在运行模拟电压的输出的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=600018模拟主轴时，没有回路有故障或参3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就模拟电压的输出数有问题可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。4）如果没有，请更换主板1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有机床油泵不能启输入/输出板输出明显烧毁痕迹19动，机床换刀时的信号回路有故障

7、2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件油缸没有动作TD621071）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印电源报警红灯亮，外部电源有短路刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷20显示器屏幕没有或内部印刷板电板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，显示源短路直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行系统显示器屏幕查诊断程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参21上显示NOTG1

8、21.4=0，急停数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工READY回路出现故障程序等系统数据。daifengchen22在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;的数字不变化2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3