FANUC Power Mate系列 系统的疑难故障分析及排除

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1、FANUCPowerMate系列系统的疑难故障分析及排除FANUCPowerMate系列PowerMate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别：PowerMateABCDEF单元号A02B-0118-BxxxA02B-0122-BXXXA02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXXA02B-0168-BXXXA02B-0198-BXXXROM系列号880088208825883088318836884088418870显示器配置没有有有有没有没有控制轴数111-21-211NC电源AC200V与伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V与伺服共用DC2

2、4V伺服放大器内藏内藏外置外置内藏外置AC伺服电机S系列S系列S系列S系列S系列S系列电机编码器AB相串行串行串行串行主轴控制模拟/串行模拟/串行模拟/串行模拟/串行没有模拟/串行电源显示灯+5V灯亮+5V灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮自动运转显示灯S1灯闪烁S1灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁报警灯S0灯亮S0灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮设定开关S1过热S2放电单元外置S1过热S2放电单元外置RSW：当共同使用一个显示器而用的旋转开关RSW：当共同使用一个显示器而用的旋转开关没有没有PowerMate系统的通用故障：序号故障征兆故障原因解决办法1在系统工作

3、中，PMC出现故障需要重新输入PMC程序方法：1）同进按住"X"、"O"，接通电源。2）此时系统处于接收状态。3）从外部数据输入设备输入PMC程序。4）电源关断，重新开电源。5）把系统置于EDIT状态，并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。6）找到诊断画面。7）按READ，输入PMC参数；另外请检查006号参数：006#1：0：不使用标准梯形图      1：使用标准梯形图006#0：0：不使用PMC       1：使用PMC2在工作中出现OT报警超程报警1）同时按住DPL/MDI上的"P"和"CAN"，接通电源。2）修改300号和302号参数，把300号往正向加大，把302号

4、参数往负向加大，然后按RESET键。注：诊断外部输入输出点的故障时，X地址是X0--X23Y地址是Y32--Y553对于PowerMateA/B/C，如果发生910，911号报警，则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930报警需要更换基板此时系统文件全部丢失，可以用FA卡恢复系统1．方法：1）安装DPL/MDI。2）把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。3）把系统置于急停状态。4）把PWE置1。5）找到程序画面。6）输入FXXXXX，或者F，然后按下READ键。于是按FXXXXX值输入下列数据：FXXXXX（0：不输入；1：输入） 2．然而，如果要交换基板，须首先把系统

5、文件输出给FA卡。方法是：1）装DPL/MDI。2）FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并打开写保护开关。3）把系统置于EDIT状态。4）把系统置于急停状态。5）按PRGRM，找到程序画面。6）按F、WRITE，此时DPL/MDI显示（0000~FFFF）。4对于PowermateS0（绿）自动运转中闪烁系统处于正常工作。E，伺服放大器与系统都做在一起，系统电源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障S1（红）系统发生了故障请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号，判断故障点所在。EN（绿）如果电源正常，就显示如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。WD（红

6、）Watchdog报警1）全清实验，重新输入SRAM系统文件，如参数、加工程序等。2）换基板。HC（红）伺服放大器过电流查看DPL/MDI上显示的报警号，根据内部诊断号判断故障点所在。HV（红）伺服放大器过电压查看DPL/MDI的显示的报警信息，根据内部诊断号判断故障所在。OHE（红）放电单元或者外接放电单元发生过热报警查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点所在。OH1（红）PowerMate-E单元内部发生过热报警查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点新在。5Powermate-E单元上的指示灯WDA点亮产生系统报警。需要做全清或更换基板。1．用MEMORY卡恢复系统的数

7、据的方法：1）把系统处于急停状态。2）开关置于LOAD侧（此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭）。3）把装有SRAM数据的MEMORY卡插入PowerMate-E的插槽里，（此时绿色指示灯点亮，而红色指示灯熄灭）。4）把开关置于START状态。在数据读取中，红色指示灯和绿色指示灯闪烁。5）当数据传输正常结束，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。当数据传输异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。6）把开关置开NORMAL状态。2．每当需要更换基板