(报警)FANUC系统的疑难故障分析及排除 作者李汉宝.pdf

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1、FANUC系统的疑难故障分析及排除作者:李汉宝1(一)0系统故障序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、Y没有任何报警，应1．修改参数0009号TMF，轴移动的同时，机床属于参数问题。由0000****修改为0111****，该故障也进行换刀的动作，得以解决。但是，X、Y轴移动的当0009=0000****时，TMF=16msec。距离，与X、Y轴的移当0009=0111****时，TMF=128msec。动指令不相吻合，并2．冬天，有可能润滑油的黏度大。且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样2手动脉冲发生器偶尔手动脉

2、冲发生器的1.确认手动脉冲发生器是否正常。失效信号回路产生故障2.更换存储板3机床不能回机床参考检查参数534，最好1）把机床移动至坐标的中间位置再点在200~500之间试试。2）更换电机位置编码器4机床工作三小时，X在显示器屏幕上没1）、修改8103#2=0→1轴发现振动声音有报警，是由参数2）、修改8121=120→100设置不正确而引起的5进给轴低速运行时，调整参数1）调整伺服增益参数；有爬行现象2）调整电机的负载惯量化。6机床回参考点时，每调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，次返回参考点时的位即参数4号~7号或者参数5

3、70~573的置都不一样值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器参数49号设定不对，修改参数49#6和主轴伺服放大器由0→1。及存储板都无效时8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信1）更换主轴位置编码器；号线路2）修改参数；9在单脉冲方式下，给参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1机床1µ指令，实际走→030µ的距离。10车床：用MX不能输未设参数参数10#7位设1入刀偏量10X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。11轮毂加工车床，当高由于主

4、轴频繁高低更换电源控制单元和主轴伺服控制单节奏地加工轮毂时，速启动元的功率驱动模块。并用经常出现电源单元和A50L-0001-0303替换以前使用的功率主轴伺服单元的模块模块。严重烧毁12立式加工中心，按急Z轴电机的制动器1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴停，Z轴往下下降2mm回路处理不妥的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。2序号故障征兆故障原因解决办法13加工中心：Z轴运动时参数设置而引起的1）调整参数517。产生振动，并且通过故障2）检查并调整8300至8400之间的参交换印刷板实验确认数。Z轴控

5、制单元及电机正常14X轴加工一段时间后，如果更换电机编码1)更换电机编码器,无效。X轴坐标发生偏移器无效，应属机械2)检查并调整丝杆与电机之间的联故障轴节。15主轴低速不稳，而且反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头不能准停是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。16当使用模拟主轴时，1）主板上是否有87103芯片。模拟电压没有输出2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换主板。17控制系统在运行模拟模拟电压的输出回1）请确认SSTP*=1主轴时，没有模拟电路有故障或参数

6、有即G120#6=1压的输出问题2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。4）如果没有，请更换主板18机床油泵不能启动，输入/输出板输出信1）检查输入/输出板上的元件TD62107机床换刀时的油缸没号回路有故障是否有明显烧毁痕迹有动作2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210719电源报警红灯亮，显外部电源有短路或1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对示器屏幕没有

7、显示内部印刷板电源短地的电阻。路2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。20系统显示器屏幕上显查诊断G121.4=0，1)查电气图中的急停回路；示NOTREADY急停回路出现故障2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。3序号故障征兆故障原因解决办法21在手动或自动方式下1）位置画面显示的1

8、)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;机床都不运行数字不变化2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于04)诊断G122#0，#1、#2的状态。G122=*****101即JOG状态。G122=