fanuc系统共性故障分析及排除作者：李汉宝

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1、FANUC系统共性故障分析及排除作者：李汉宝一．各系统的共性故障（一）数据输入输出接口不能正常工作对于FANUC系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示85~87号报警。②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1．输入出数据操作时，系统没有反应。（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于EDIT方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。（2）请按FANUC出

2、厂时数据单，重新输入功能选择参数（0系统的900号以后，16系统类的9900号以后的参数，15系统类的9100号参数）。（3）检查系统是否处于RESET状态。2．输入输出数据操作时，系统发生了报警。（1）请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧的设定便携式3”软磁盘驱动器或计算机侧的设定16/18/21/0i插头JD5AJD5B波特率，停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。I/O通道（参数号：#20）0123设定项目参数号停止位#101/0#111/0#121/0#131/0输入输出设备#102#112#122#13

3、2波特率#103#113#123#13310/11/12/15插头CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率，停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。设定项目参数号I/O通道#020#021#020#021输入输出设备番号#5001#5001输入输出设备#5110#5110停止位#5111#5111波特率#5112#5113控制码#0000#0000FANUC0A/0B/0C/0D插头M5M74波特率，停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。I/O通道号0123设定项目参数号停止位#2/0#12/0#50/0

4、#51/0输入输出设备#38/6.7#38/4.5#38/1.2波特率#552#553#250#251FANUC3通道I/O号0波特率，停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。停止位#5号参数波特率#68号参数FANUC6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率，停止位应与CNC侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。输入输出设备#340号参数#341号参数停止位/波特率#312号参数#313号参数（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25芯（终端）

5、25芯（I/0机器）25芯（终端）9芯（I/0）机器●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUCP-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：①．电源是否

6、打开②．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。③.硬件有无故障。④.传输的数据据格式是否为ISO。⑤.数据位设定是否正确，一般为7位。（4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWERMATE基板（5）当CNC系统与计算机进行通讯时，要注意：①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。②.不要在通电的情况下插拔连接电缆。③.不要

7、在打雷时进行通讯作业。④.通信电缆不能太长。（6）如果发生85，86，87号报警,原因大致如下：①.85号ALARMa.CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。b.外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。c.外部输入/输出设备故障。②.86号ALARMa.通讯参数的设定不正确。b.外部通讯设备未通电。c.电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。d.外部传输设备不良。e.CNC的通讯接口已坏。③.87号ALARMa.外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。b