高速行驶汽车爆胎应急控制.pdf

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1、2011年第5期(总第238期)农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGNo．520ll(Totally238)doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2011．05．008高速行驶汽车爆胎应急控制米晨(宁夏大学资产管理处，宁夏银川750021)}萝摘要：分析了爆胎汽车的运动特性。分析了转向和制动操作对爆胎汽车运动性能及控制稳定性的影响。提出了通过对非爆胎车轮联合制动的方法对汽车的运动轨迹和速度进行应急控制．降低驾驶员对爆胎

2、汽车的操控难度。该控制方法采用效率载荷半径变化量和效率侧偏角原则实现制动控制力矩的分配，从另外一个角度探讨了对爆胎汽车前期控制的可能性。关键词：汽车；爆胎；控制力矩；效率栽荷半径中图分类号：U461．6文献标识码：A文章编号：1673—3142(2011)05—0030-04EmergencyControlofVehicleRunningat琢ghVelocityafter1ri他Blow-outMiChen(DepartmentofAssetManagement，NingxiaUniversity

3、，Yfnchuan750021，China)Abstract：Thevehicle'smotioncharacteristicsaftertireblow-outW88analyzed，theeffectofvehicle'smovementperformanceandcontrolstabilityW88analyzedbysteeringandbrakeoperation．Byemergencycontrollingofvehicle'smotiontrackandvelocity。ametho

4、dblendingbraketonon-blow-outtireWaSgiven，manipulationdifficultywasreduced．Themethod'seffectisvalidatedthmushbrakecontrolmomentdistributingbytheprincipleoffluctuationvalueofefficiencynormalloadradiusandefficiencysideslipangle，thepossibilityofcontrolatea

5、rlyperiodWaSdiscussedfromadifferentview．Keywords：vehicle；tireblow-out；controlmoment；efficiencyloadradius高速行驶的汽车发生爆胎是极其危险的，如果此时驾驶员反应不及时或操作不当．则可能引发交通事故。有关资料显示，爆胎是国内高速公路发生重大交通事故的主要原因之一。及时主动地加强对爆胎汽车运动的控制，使汽车尽量保持爆胎前的运动特性并降低车速，则可以有效降低因驾驶员操作不当而引发事故的概率．保证行车安全。

6、1爆胎汽车运动特性爆胎是突发性事件，爆胎后车轮的力学特性【-1会发生显著变化，通常会导致汽车偏航。1．1爆胎汽车的运动轨迹汽车在直道爆胎时。爆胎车轮纵向力的突变对汽车运动状态的影响较大。汽车通常会向爆胎车轮一侧偏航，图1是汽车在直道爆胎后的运动轨迹。汽车在弯道发生爆胎时，爆胎车轮侧向力的突变对汽车运动状态的影响较大，前轮爆胎，汽车收稿日期：201l-03一12作者简介：米晨(1967一)，男，内蒙古人，高级工程师，主要研究方向：汽车安全技术。一30一的不足转向会增加，车头会向弯道的外侧偏航；后轮爆胎

7、，汽车的过度转向会增加，车尾会向弯道外侧甩尾，图2是汽车在弯道爆胎后的运动轨迹。。形。——／正常行驶：＼．～．右侧车轮爆胎＼时问，毫图1直道爆胎汽车运动轨迹曲线时间／s图2弯道爆胎汽车运动轨迹曲线米晨：高速行驶汽车爆胎应急控制2011年5月1．2汽车偏航原因分析汽车车轮发生爆胎时。其性能参数会发生很大变化，爆胎车轮的侧偏刚度、侧倾刚度、纵滑刚度分别减小为正常车轮的37．63％、柏．34％、34．28％左右，车轮与路面的纵向附着系数增大为正常车轮的1．082倍左右。车轮的垂直刚度大约减小为正常车轮的7

8、．8％田。车轮刚度的降低，引起负载半径与有效滚动半径减小．使爆胎车轮的线速度低于同轴的正常车轮，同时，爆胎车轮的滚动阻力比正常车轮大很多。在同轴左右两侧车轮的滚动阻力及线速度差值的共同作用下．会对整车产生一个偏向爆胎车轮一侧的力矩。导致直道行驶的汽车向爆胎车轮一侧偏航。而对于弯道行驶的汽车，J'b侦Y车轮提供的侧向力大于内侧车轮的侧向力，外侧车轮爆胎后，由于侧向力急剧减小，使侧向力不足以平衡侧向加速度引起的离心力。从而使外前轮爆胎的汽车发生不足转向而偏航。外后轮爆胎的