汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制.pdf

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1、．35JOURNALOFIJIANGSUUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2014．05．002汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制陈庆樟，何仁，李学智，许广举(1．常熟理工学院汽车工程学院，江苏常熟215500；2．江苏大学汽车工程重点实验室，江苏镇江212013)摘要：为了实现爆胎车辆的行驶稳定性，开发了一种爆胎应急自动制动系统，在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来，可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题，辅助爆胎车辆实现安全停车

2、．建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型，应急自动制动系统根据爆胎状况，先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩，再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制．设计了模拟试验系统装置进行试验．结果表明：这种爆胎应急自动制动控制策略有ft．4于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来，按原来的轨迹行驶，并让车速减至安全车速．关键词：汽车爆胎；应急自动制动；爆胎附加横摆力矩；稳定性；模糊控制中图分类号：U461文献标志码：A文章编号：1671—7775(2014)05—0503—05引文格式：陈庆樟，何仁，李学智，等．汽车

3、爆胎应急自动制动系统稳定性控制[J]．江苏大学学报：自然科学版，2014，35(5)503—507Stabilitycontrolofvehicleemergencybrakingaftertireblow·outChenQingzhang，HeRen，LiXuezhi，XuCuangu(1．CollegeofAutomobileEngineering，ChangshuInstituteofTechnology，Changshu，Jiangsu215500，China；2．JiangsuProvinceKeyLa—boratoryofAutomotiveEng

4、ineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu212013，China)Abstract：Torealizevehiclestabilitycontrolaftertireblow-out，anemergencyautomaticbrakingsystemwasdeveloped．Afterthesystemreceivedasignaloftireblow—out，theautomaticbrakingsystemworkedtodeceleratevehicletoasafespeedortostopbeforeo

5、utofcontro1．Thebreakingsystemcouldremedythedelayofdriverrespondingandassistthetireblow—outvehicletostopsafely．Thefuzzycontrolstrategyofadditionalyawtorqueofthetireblow—outvehiclewasdesignedaccordingtothepositionoftargettire．Thebalancedtorquewasprovidedbyelectricalhydraulicbraking(EH

6、B)system，andtheanti-deviatingcontrolwascarriedoutaccordingtothedynamicsituationofvehicle．Thesimulatingtestsystemwasalsodesigned．Thetestingresultsshowthatthevehiclecanbequicklystabilizedandkeepinoriginaltrackaf-tertireblow—outwiththeproposedemergencybrakingstabilitycontrolsystem．Keyw

7、ords：tireblow—out；emergencybraking；additionalyawtorque；dynamicsstability；fuzzycontrolstrategy汽车爆胎后运动特性发生改变，容易导致驾驶动制动系统在发生爆胎后采用自动制动方式让车速员的仓促应激性操作，一旦驾驶员操作不当，汽在车辆失控前减到安全车速范围或至车辆停下来，车将发生剧烈的侧滑、甩尾，甚至翻倾事故，爆胎自可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题，辅助爆收稿日期：2013—11—20基金项目：江苏省自然科学基金资助项目(BK2011367)；江苏省汽车工程重点实验室基金资

8、助项目(QC201006)作者简介：陈