驾驶员车道变换视点转移模型及其参数标定.pdf

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1、第27卷第1l期公路交通科技VoL27No．112010年11月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentNov．2010文章编号：1002—0268(2010)11-0118一04驾驶员车道变换视点转移模型及其参数标定徐慧智1，裴玉龙2，于涛3，程国柱3(1．哈尔滨地铁集团有限公司，黑龙江哈尔滨150080；2．哈尔滨工业大学电信学院，黑龙江哈尔滨150090；3．哈尔滨工业大学交通科学与工程学院，黑龙江哈尔滨150090)摘要：为了获取驾驶员车道变换行程中的

2、视点转移特性，构建视点转移模型，解决驾驶员行为监控设备布设缺乏依据的难题，采用眼动仪和人工记录的方式，分别以轿车和公交车驾驶员为研究样本，获取了车道变换行为过程中驾驶员视点停留时间和视点位置转移特性数据，给出驾驶员的眼动停留时间均值和分布规律，基于外界的交通运行环境，根据驾驶员对外界信息的获取程度，考虑驾驶员、车辆、道路、环境等影响因素，设定其符合泊松分布，将驾驶行为分为决策阶段和执行阶段，给出了基于6个模块的流程结构，构建基于信息满意度的视点位置转移模型并标定了模型参数。关键词：交通工程；车道变换；眼动行为；参数标定中图分类号

3、：U491文献标识码：AAModelofDriver'sFixationPointShiftduringLaneChangeandItsParameterCalibrationxuHuizhi1，PEIYulon92，YUTa03，CHENGGuozhu3(1．HarbinMetroGroupCo．，Ltd．，HarbinHeilongjiang150080，China；2．SchoolofTelecommunications，HarbinInstituteofTechnology。HarbinHeilongjiang15009

4、0，China；3．SchoolofTrafficScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology。HarbinHeilongjiang150090，China)Abstract：Inordertoobtainthecharacteristicsofdriver'sfixationpointshiftduringlanechange，afixationpointshiftmodelWaSbuilttosolvetheproblemoflackingequipmentarrange

5、mentformonitoringdriverbehavior．Thecharacteristicdataoffixationtimeandfixationpointshiftofcarandbusdriver'sduringlanechangewereobtainedbyusingthemethodofeyetrackingsystemandmanualrecord．Themeanvalueandthedistributionofdriver'seyefixationtimeweregiven．Basedonthetraffi

6、cconditionsandtheinformationlevelwhichdriveraccessedfromsurrounding，consideringtheinfluencingfactorssuchasdriver，vehicle，roadandenvironment，thePoissondistributionwassetup，thedrivingbehaviorsWasdividedintodecision—makingandimplementationphases，aflowstructurewhichconsi

7、stsofsixmodulesWaSgivenout，thefixationpointshiftmodelbaSedoninformationsatisfactiondegreewasbuilt，andthemodelparameterswerecalibrated．Keywords：trafficengineering；lanechange；eyemovementbehavior；parametercalibration0前言视点停留时间直观反映出驾驶员的注意力在各个阶段集中在何处。为了进一步研究驾驶员在车道变换进程中的视点变

8、化过程，将进行注视点位置转移路径规律研究‘卜41。视点位置转移的研究意义在于获取驾驶员的视点搜索特性，重点获取驾驶员视点关注兴趣点的频率，结合驾驶员视点的关注时间，得到不同外界信息下驾驶员的反应特性m。1。车道变换进程中驾驶员视点的变化没有确定的收稿H期：200