集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究.pdf

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1、集装箱码头RTG远程半自动化攀釜黼：_

2、L'q、—、、操作堆场实现方法研究薄海虎张氢孙远韬1上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司上海2001372同济大学机械与能源工程学院上海200092摘要：由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机．(RTG)装卸集装箱，将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG，对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要点，论述了RTG自动化改造的实践效果，并结合日本RTG远程半自动化操作堆场

3、的系统应用情况，研究分析了实现现有集装箱RTG远程半自动化的方法和系统应用的关键点。关键词：集装箱码头；轮胎起重机；自动化；堆场；远程控制中图分类号：U656．135：TH213．6文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)04—0012—04Abstract：Sincethetirecraneismostlyusedindomesticcontainertreminalforloadingandunloadingcontainers，theexistingRTGbeingmodifiedintother

4、emote-·controlsemi·automaticRTGwillplayasignificantroleindecreasingtheopera-·tors，improvingworkingeficiency，reducinglaborintensityofoperators，andimprovingtheeconomicbenefitinthetremi—na1．ThepaperanalyzescriticalpointsoftheautomatictechnologiesofRTGfromitsowncha

5、racteristics，discussestheprac—ticaleffectofRTGautomation，andpresentsthemethodofrealizingremote-controlsemi-automationofexistingcontainerRTGandkeypointsofsystemapplicationinconjunctionwiththesystemapplicationsofJapaneseRTGremote-controlsemi-automaticyard．Keyword

6、s：containertreminal；tirecrane；automation；yard；remotecontrol工操作完成内、外集卡装卸¨J。O前言2006年，上海港与振华港机合作，在上港集目前，集装箱码头自动化建设逐渐成为行业团振东集装箱码头分公司内建成了中国首个集装内的一种趋势。1993年全球第一个自动化运转的箱自动化无人堆场，通过图像和激光测量相结合集装箱码头荷兰鹿特丹港ECT码头建成投产。的定位系统，采用新型全自动化高低架轨道龙门2002年，德国汉堡CTA建设了集装箱自动化码起重机接力式装卸系统，将集装

7、箱堆场的堆垛高头。之后，新加坡巴西班让码头、日本Tokyo、香度提高到堆8过9(标准箱高)，大大提高了堆港HIT分别建设自动化、半自动化运转的集装箱场的堆存能力。堆场。其中，荷兰ECT和德国汉堡CTA自动化码需要指出的是，目前国内集装箱码头大多采头的堆场工艺方案采用轨道式龙门起重机(RMG)用桥式起重机一RTG(轮胎起重机)一集卡的装与自动导向小车(AGV)相结合，对社会上的集卸工艺，如果对现有RTG进行自动化改造，并形装箱卡车(简称：外集卡)的装卸，则采用远程成RTG远程半自动操作化堆场，可使作业任务实人工操作或司

8、机遥控吊具，在堆区一端完成。新时动态分配，减少上机操作人员，RTG待工时可即加坡巴西班让码头自动化堆场采用自动化高架式时停机，从而进一步降低能耗，提升码头节能减场桥，自重轻、定位准，但只能进行港区内集卡排效果。实现远程作业后，司机只远程控制室内装卸作业。日本Tokyo、香港HIT采用半自动化轨操作就可以完成作业任务，工作条件更加舒适和道式龙门起重机，仅大车自动运行，司机通过人人性化；实现远程作业的轮胎起重机都配备了半国家自然科学基金(51205292)一12一《起重运输机械》2015(4)自动运行功能，司机只在最终对

9、箱环节需要介入操作，其他时间只是等待分配任务，因此，其总体工作强度大大降低。同时轮胎起重机远程作业是无线技术、视频技术、自动化技术等现代信息技术的结合应用，是集装箱码头全自动化的前提，其成功应用将为码头应对未来产业升级建立坚实4的基础。国内上海港振东码头及深圳赤湾码头、香港HIT码头，国外日本的名古屋飞岛集装箱码头都在做这方面的尝试，并有一定成