电动汽车的加速转矩补偿控制策略.pdf

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1、第29卷第5期2012年5月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．29No．5May2012doi：10．3969／j．issn．1002—0268，2012．05．025电动汽车的加速转矩补偿控制策略秦大同，周孟喜，胡明辉，胡建军，陈淑江(重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044)摘要：为了解决电动汽车在急加速和急起动时电机输出动力不足难以满足驾驶员时动力需求的问题，在对汽车加速过程力矩特性分析的基础上提出了一种加速转矩补偿控制策略。该策略可在线性稳定的驱动力矩控制策略的基础上确定基本驱动

2、力矩。采用模糊控制算法开发了以加速踏板开度及其变化率为输入、目标扭矩增量为输出的驾驶员意图表达控制器。在此基础上设计了加速转矩补偿算法用于计算补偿扭矩。最终确定了驾驶员的转矩需求并向电机驱动系统发出了转矩控制指令。仿真结果表明，该控制策略能够显著提升电动汽车的加速性能。关键词：汽车工程；电动汽车；模糊控制算法；加速性能；补偿控制中图分类号：U469，720．3文献标识码：A文章编号：1002—0268(2012)05—0146～06StrategyofAccelerationTorqueCompensationControlforElectricVehicleQINDatong，ZHOUM

3、engxi，HUMinghui，HUJianjun，CHENShujiang(StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China)Abstract：Inordertosolvetheproblemofmotoroutputpowershortageofelectricvehicleduringurgentaccelerationandstart，whichisdifficulttosatisfythedemandofdriverfortheneedofpower，anacc

4、elerationtorquecompensationcontrolstrategywasproposedbasedonanalysisofthetorquecharacteristicsduringvehicleacceleration．Inthestrategy，basicdrivingtorquecouldbedeterminedonthebasisoflinearstationarydrivingtorquecontrolstrategy．Fuzzycontrolalgorithmwasadoptedtodevelopadriverintentionexpressioncontro

5、ller,whichutilizedtheacceleratorpedalpositionanditschangerateastheinput，andthetargetincrementaltorqueastheoutput．Then，theaccelerationtorquecompensationalgorithmwasdesignedtocalculatecompensationtorque．Finally．thetorquerequirementofthedriverwasdeterminedandtheeonunandoftorquecontrolwassenttomotordr

6、ivingsystem．Thesimulationresuhshowsthatthecontrolstrategycouldsignificantlyimprovetheaccelerationperformanceofelectricvehicles．Keywords：automobileengineering；electricvehicle；fuzzycontrolalgorithm；accelerationperformance；compensationcentrel0前言目前，随着能源危机和环境污染的日益加重，电动汽车的发展必然是汽车行业发展的趋势。从理论上说，由于电机扭矩变化的时

7、间常数比发动机扭矩变化的时间常数短，电机转速比发动机转速先达到目标转速‘1

8、。电动车应该比传统汽车具有动力响应优势。但在实车运行中，由于驱动控制技术的问题，这种优势并不明显，有时效果更差。电动汽车控制系统的性能直接影响电动汽车的性能指标心]，而加速时间是衡量汽车动力性能的主要指标之一．驱动控制策略的优劣对电动汽车的加速性能有直接的影响。文献[3]提出了一种线性踏板驱动控制策略，策略中函数关系处理比较简单，但是在汽车的收穰