电动汽车直接转矩控制技术的仿真研究

电动汽车直接转矩控制技术的仿真研究

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时间:2019-02-25

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1、哈尔滨理丁大学T学硕I:学位论文电动汽车直接转矩控制技术的仿真研究摘要电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。异步电机因具有结构简单、制造容易、价格低廉、坚固耐用、转动惯量小、运行可靠、易于维护等优点已成为动力驱动系统的主流。异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。该控制技术控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,是一种具有良好的静态与动态性能的交流调速方法,已成为交流调速传动中的研究热点。本文以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,在考虑电动汽车驱动系统运行特点的前提下

2、,将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统,并结合电动汽车的实际情况,对电动汽车直接转矩控制系统进行建模仿真。整个仿真系统的研究采用递进式。在直接转矩控制技术方面,对直接转矩控制理论进行分析,针对传统的直接转矩控制系统在低速段磁链观测不准确的问题,提出了新的磁链观测方法,并通过仿真验证,证明了在低速运行时,改进后的方案比传统方案更能准确的反映磁链的变化。在直接转矩控制技术应用于电动汽车方面,建立了电动汽车动力学数学模型,将直接转矩控制方案与电动汽车动力学模型结合,根据电动汽车典型行驶工况,在全速范围内对电动汽车的运行特性进行了仿真,证明了直接转矩控制方案的优越性能。关键词电动汽车

3、;驱动系统:直接转矩控制哈尔滨理T人学丁学硕}:学位论文SimulationResearchonDirectTorqueControlTechnologyofElectricVehiclesAbstractElectricVehicles(EV)usevehiclepowersupplyastheirpower,usingmotortodrivethewheelstorun.Theyarevehiclesthatconformtotheroadtrafficrulesandthesafetyregulations.Asynchronousmotorhasbecomethemain

4、streamofpowerdrivesystem,becauseofitssimplestructure,easymanufacture,lowprice,sturdiness,durability,smallrotaryinertia,reliableoperation,easymaintenance,andothermerits.DirectTorqueControl(DTC)technologyofasynchronousmotorisanewtypeofhigh—performanceACdrivecontroltechnologythatisquicklydevelop

5、edfollowingVectorControl(VC)technology.ItisanexcellentACdrivecontroltechniquewhichhashighstaticanddynamicperformanceforitsnovelcontrolidea,simplestructureanddirectmeansofcontr01.SoithasbecometheresearchhotspotintheACdrivesystem.Inthispaper,ACasynchronousmotorwasusedasthedriveengineofEV.Consid

6、eringtheoperatingcharacteristicoftheelectricvehicledrivesystem,theideaofDTCtechnologywasappliedintheelectricvehicledrivesystem.CombiningwiththerealconditionsofEV,thewholeDTCsystemofEVwasmodeledandsimulated.Thesimulationresearchfortheentiresystemisprogressive.InDTCtechnology,DTCtheorywasfullya

7、nalysed.Inviewofinaccurateproblemonfluxlinkageobservedatlow-speedrangeoftraditionalDTCsystem,anewfluxlinkageobservationmethodwasproposed.Then,theimprovedschememoreaccuratelythanthetraditionalonetoreflectthechangesinfluxlinkageatlowspeedlUll-t

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