电动汽车异步电机直接转矩控制研究

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1、华东理工大学硕士论文第工页电动汽车异步电机模糊直接转矩控制研究摘要本文对电动汽车用异步电机直接转矩控制进行了深入研究。在分析异步电动机数学模型和传统直接转矩控制方法的基础上，提出了基于模糊控制的异步电机直接转矩控制方案和模糊观测器的定子电阻估计算法，并通过系统仿真和样机实验验证了方案的可行性。本文提出了一种基于模糊控制的电压开关状态选择方案，它根据磁链、转矩和磁通角的不同状态用模糊控制器选择最佳电压矢量的状态，克服了传统直接转矩控制方法存在的磁链、转矩调节精度问题，大大提高了控制精度和转矩响应速度，减小了转矩谐波;另外本文采用了模糊观测器的定子电阻估计算法以跟踪定子电阻变化，改善了异步电动机在

2、低速运行时存在的磁链畸变和转矩脉动问题。并结合计算机仿真模型，对所提出的控制策略进行仿真研究，取得了良好的效果。本文还通过对基于DSP的电动汽车驱动控制系统的研究，使用DSP技术实现了模糊直接转矩控制方案。实验证明本文所提的方案减小了异步电动机的转矩脉动，改善了系统的低速性能，扩大了系统的调速范围，更适合于电动汽车用异步电机驱动控制系统。关键字电动汽车直接转矩控制模糊控制数字信号处理第J工页华东理工大学硕士论文ResearchonFuzzyDirectTorqueControlofInductionMotorForElectricVehicleAbstractDirecttorquecontr

3、olofinductionmotorforelectricvehicleisdiscussedinthisthesis.Onthebasisoftheanalysisofthemathematicmodelofinductionmotorandtheconventionaldirecttorquecontrol,thedirecttorquecontrolmethodbasedonfuzzycontrolandtheschemeofstatorresistanceestimateusingfuzzyobserveryisproposed.Andbothoftheschemesareproved

4、tobeeffectivebythecomputersimulationandexperimentAccordingtothestatorfluxandelectrictorqueadjustment,achoicemethodofvoltageswitchstatebasedonfuzzycontrolispresented.Thebestvoltagevectorstateischoosedusingfuzzycontrollerbydiferentstatorflux,torqueandfluxangle,sotheaccuracyofcontrolandtorqueresponsesp

5、eedisimproved,thetorquepartialwaveisminished.Accordingtothefluxaberranceandtorquerippleatlowspeed,astatorresistanceestimateschemeusingfuzzyobserveryisadoptedtomeasurethechangementofthestatorresistance,sothetheperformanceatlowspeedisimproved.Thecomputersimulationsystemisgivenandtheresultisprovedtobee

6、fective.ThefuzzydirecttorquecontrolschemeisrealizedbasedonDSPtechnologyviatheresearchoftheelectricvehicledrivecontrolsystem.Theresultprovesthattheschemesareefective,minishingthetorquetripleatlowspeed,improvingtheperformanceatlowspeedandexpandingtherangeofspeedadjustment.ThismethodismoresuitableforEl

7、ectricVehicledrivesystem.KeywordsElectricVehicleDirectTorqueControlFuzzyControlDSP作者声明我郑重声明:本人烙守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。除文中明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何他人己经发表或撰写过的内容。论文为本人亲自撰写，并对所写内容负责。论