异步电机直接转矩控制及实验研究

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1、万方数据分类号UDC密级单位代码!Q151大连海事大学全日制学术型硕士研究生学位论文异步电机直接转矩控制及实验研究(学位论文形式：应用研究)张峰指导教师于双和职称学位授予单位大连海事大学教授申请学位级别工学硕士学科(专业)控制科学与工程论文完成日期2014年11月答辩日期2014年11月答辩委员会主席万方数据Direct1'orqueControlandExperimentalResearchofAsynchronOusMotorAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniVersi堪Inpartialfumllm

2、entoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyZhangFeng(ControIScienceandEngineerin曲ThesisSuperVisor：ProfessorYuShuangheNovember2014万方数据大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文==犟掣氢越锄碴拉盘轻瘟蛾：：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以

3、明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘

4、版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密可(请在以上方框内打“√”)论文作者签名：宅以嶙导师签名：日期：汐f4，年l『月11日万方数据中文摘要摘要随着交流调速技术的不断发展，直接转矩控制策略在工程实践中的地位越来越重要。以其简单的结构、快速的转矩响应、较好的动态和静态性能以及不依赖于电动机多种参数限制等优点，得到了广泛的认可。本文依据大量参考文献，对交流调速的发展史做了简要

5、的介绍，详细分析了异步电机的数学模型和常用的坐标变换。介绍了直接转矩控制的基本原理，通过分析，传统直接转矩控制系统存在诸多需要改进的地方，例如转矩存在脉动、逆变器开关频率不恒定、定子磁链无法准确估算等。本文提出了空间矢量脉宽调制(SVPWM)结合新型磁链观测器的直接转矩控制方案，将该方案称之为改进的直接转矩控制策略。本文用PI调节器代替传统直接转矩控制系统中的滞环调节器，用新型的磁链观测器代替传统的纯积分观测器，建立了仿真模型，证明了新型磁链观测器观测精度明显提高。在MATLAB／SimuliIlI(工具中进行仿真研究，并对传统DTC系统仿

6、真结果进行详细的分析，证明了直接转矩控制策略的可行性和正确性。通过对改进系统仿真结果的分析，证明了改进的直接转矩控制系统能够消除转矩脉动、精确估算定子磁链和解决逆变器开关频率不恒定的问题。本文以美国微芯科技公司推出的dsPIC33FJl28MC706A数字信号控制器作为核心控制芯片搭建硬件平台，并在MPLAB开发环境中进行软件程序调试。最后，得到了良好的实验结果。关键词：异步电机；直接转矩控制；磁链观测器；空间矢量；数字信号控制器万方数据英文摘要AbstractWitllthecontinuousdevelopmenttechnologyo

7、fac(altematiIlgcurrent)speedregulation，也edirecttorquecontrolstrategyisbecomingmoreandmoreimportalltinthepositionofengineeringpractice．IthaSbeen埘delyrecogrIized谢tllitssimples咖cture，f弧ttorqueresponseandgooddyn锄ica11dstaticpe怕咖ance，aIlddoesnotdependonaVarietyofmotorpar锄eters，

8、etc．The11isto巧oftheacspeedregulationisbrienyi仙∞ducedinmisthesis，baSedonalargenumberofrefe