电动四驱混合动力车的功率分配策略.pdf

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1、与开发DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．07．039电动四驱混合动力车的功率分配策略夏珩，魏丹，伊海霞，徐吉汉，黄河，裴锋，周玉山(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院。广东广州510640)摘要：提出了一种可适用于电动四驱混和动力车的功率分配策略。定义了综合考虑发动机效率、ISG电机效率、后轴驱动电机效率的系统总效率的表达式，用来作为功率分配的依据；提出了包括功率需求计算、电池SOC管理、功率分配表在内的功率分配模型，用来实现基于系统总效率最大的多动力源的功率分配；建立了Simulink经济性仿真平台，通过对该功率分配策略的仿真计算表明，通过该分配策

2、略可以明显改善车辆的经济性，因而具有较好的应用前景。关键词：混合动力车；电动四驱；控制策略；功率分配；扭矩分配中图分类号：U469．7文献标识码：A文章编号：1009—9492(2012107—0124一O5APower-SplitControlStrategybetweenDiferentPowerSourcesforElectric4WheelDriveHybridElectricVehicleXIAHeng，WEIDan，YIHai—xia，XUJi—han，HUANGHe，PEIFeng，ZHOUYu—shan(GuangzhouAutomobileGroupCo．，Ltd，Au

3、tomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou510640，China)Abstract：Apowersplitcontrolstrategyfor4WDhybridvehicleisproposedinthispaper．Systemefficiencyfomulawhichhasconsideredengine，ISG，ERADeficiencyhasbeendefinedandthisfomulaisthebaseofpowersplitstrategy．Apowersplitmodelwhichconsistofpowerdemandcomputat

4、ion，SOCmanagementandpowersplittablehasbeenproposedandisusedforpowersplitbasedonmaximizationofhybridsystemeficiency．Weusesimulinkmodeltobuildtheperformance／economysimulationplatform，andthesimulation／experimentresultsshowthatthisstrategycanimprovethevehicleSeconomyandhasagoodapplicationpossibility．

5、Keywords：hybridvehicle；4WDelectricdrive；powersplitstrategy；torquesplit0引言力性能；(4)可以用后轴电机弥补换档时的动力在开发混合动力车的过程中，各大汽车公司中断，从而具有更好的驾驶性能。根据市场定位、技术路线等的不同，推出了很多混合动力车的重要作用之一就是提升车辆的种不同的混合动力构型，其中电动四驱混合动力经济性，而整车控制策略对混合动力车的经济性车辆(Electric4WheelDriveHybridElectricVehi—影响很大。目前，ISG／BSG混动车等已经有了较cle，以下简称E4WD昆动车)是近年来比

6、较新的一种。图1所示是E4WD混动车的构型。在ISG／BSG混动车的基础上，E4WD混动车加入了一个后轴驱动电机(ElectricRearAxleDriveMotor，以下简称ERAD电机)，该电机通过减速齿轮与后轴相连。这种构型的优点是：(1)将一个电机布置在后轴，降低了前舱布置难度，对碰撞性能、油箱及排气系统的影响较小；(2)与传统四驱车相比，简化了机械传动机构，便于实现模块化设计；(3)便于实现大排量车的混动化和四驱化，图1E4WD混动车构型示意图在提高车辆经济性的同时也提高了操稳性能和动收稿日期：2012—05—14【lll誊≈≯1124I蠢l1孽IL．．-‘i·‘．2—

7、———

8、———．—————j：--0j；：：‘j研究与开成熟的控制策略，但对于E4WD混动车这一新的b—ERAD：．=．——．：———一(4)混动车构型，由于其构型较为复杂，各动力源之间功率分配的可能性较多，目前还缺乏一种有效的整式(2)、式(3)中，b是发动机带动ISG车控制策略。这影响了E4WD构型混动车经济性的电机发电时的平均有效燃油消耗率，面zjsc是提高，成为E4WD混动车市场化的瓶颈之一。ISG电机发电时的平均效率，啪是电池充电