四驱混合动力汽车控制策略仿真.pdf

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1、四驱混合动力汽车控制策略仿真尚志诚刘一呜(重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心，重庆401122)胡葳(中国汽车技术研究中心数据资源中心，天津300300)【摘要】简要介绍一款四驱混合动力汽车的基本结构，并且根据汽车行驶的转矩需求，详细论述了不同工作模式下汽车的各个动力部件的转矩分配以及混合动力汽车在模式切换时，各个控制器及动力部件之间的协同工作情况。提出了由ISG电机和后驱电机进行转矩补偿的转矩协调控制策略，以改善汽车的驾驶性能。最后在Matlab／Simulink中搭建了前向式仿真模型，对汽车的转矩分配策略以及转矩协调策略进行了仿真。仿真结果表明

2、，该控制策略是有效的、可行的。【Abstract】Thebasiclayoutofthecarisintroducedbriefly，andthetorquedistributionmethodunderdifferentworkingmodesisdiscussedaccordingtothetorquerequestofthecar．Inaddition，thecoordinativeWI3rkingsituationofthepowercomponentsandtheircontrollerswhenmodechangesisin—troduced．Inor

3、dertoimprovethedrivingperformanceofthevehicle，thecoordinativecontrolstrategyinwhichtheISGmotorandrearmotorcompensatethetorqueisputforward．Atlast．aforwardmode1isbuiltinMatlab／Simulink，andthetorquedistributionandcoordinationcontrolstrategyissimulated．Theresultsindicatethatthecontrolstra

4、tegyputforwardinthispaperiseffectiveandapplicable．【关键词】混合动力汽车能量管理转矩协调仿真doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．02．02且在适合的条件下可以作为纯电动车使用，兼具0引言纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及并联式混合动力汽车的优点，在能源日益短缺以及节能减排得到大力倡导的当今时代越来越受到市场的混联四轮驱动混合动力汽车不仅有着传统四驱汽车较高的操纵性、通过性和稳定性的优点，而青睐。“⋯_．·⋯·“·“．“⋯I．·。¨l_一·。_一·’_一一’¨¨-’_l¨l--”¨lr

5、-‘_l¨I’t⋯¨¨⋯⋯l。¨¨l-。l-_¨⋯‘_l¨I‘⋯⋯⋯⋯l’l¨}[2]KarstenWittek，MartinPischinger，PeterGenender．V2一RangeExtenderModulewithFEVcom-aBarelyNoticeableCompanion参考文献inYourElectricVehicle[D]．JakobAndertFEVGmbHGermany：RⅥHAachenUniversity．2011．[1]AndreasBal~s．OptimizedLayoutofGasolineEnginesfor[3]Bemd

6、Mahr，MarcoWarth，MichaelBassett，eta1．DesignHybridPowertrainsunderRealWoAdDrivingConditions[D]．StefanandDevelopmentoftheMAHLERangeExtenderEngine[C]．China：PischingerInstituteforCombustionEngines．Germany!RWTHAachen1stAachenColloquium2011．2001．University，2011．收稿日期：2014—11—27上海汽车2015．02·7·则

7、有式切换过程中转矩的骤减来满足驾驶员驾驶性能=的要求引。⋯；TIsG=(Tr一fT⋯)／if；Tm=0(5)(6)若驾驶员驱动需求转矩大于发动机工作本文使用的是按照转矩分配策略进行转矩预转矩上限，小于发动机和后驱电机能够提供的最分配+发动机动态转矩估计+电动机转矩补偿控大驱动转矩，同时动力电池电量充足，即：制的动态控制策略。在有发动机参与的模式切换若SOC

8、=(一To