基于隔帧差分和背景减去法的运动车辆检测算法.pdf

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1、·104·工业仪表与自动化装置2013年第3期基于隔帧差分和背景减去法的运动车辆检测算法郝维来，吴旨竞(黑龙江科技大学计算机学院，哈尔滨150022)摘要：为了解决单一检测算法在复杂场景中不能完整检测出运动车辆的问题，提出一种复杂场景中运动车辆的检测算法。该算法利用当前较为新颖的稀疏去噪方法对检测的视频序列进行去噪，然后采用一种改进统计平均法初始化背景，并结合隔帧差分和背景减法对运动车辆进行检测，最后应用一种新的双权值更新策略对背景进行更新。实验表明，该算法建立的背景可靠，抗干扰性强，改善了车辆的检测效果，具有很好的实用

2、价值。关键词：运动车辆检测；隔帧差分；稀疏去噪；双权值；相机抖动中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1000—0682(2013)03—0104—06Movingvehiclesdetectionalgorithmbasedondiscontinuousframe--diferenceandbackgroundsubtractionHA0Weilai．WUZhijing(CollegeofComputer，HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology，Harbin15

3、0022，China)Abstract：Tosolvethesingledetectionalgorithmcan’tcompletedetectmovingvehiclesincomplexscene，acomplexscenemovingvehicledetectionalgorithmispresented．Videoimagedenoisingthroughsparsedenoisingmethodhasbeenwellacknowledgedasannovelapproachofsequenceimageofv

4、ideode—noisinginrecentyears．Detectionalgorithmusingakindofimprovedstatistical—averagedmethodtoini—tializebackground，combinediscontinuousframe—differencewithbackgroundsubtraction，anddetectmovingvehicles．Finally，anewdouble—weightsupdatestrategywasusedtoupdatethebac

5、kground．Ex—perimentalresultsshowthattheestablishmentofbackgroundhasreliabilityandrobust．Detectionalgo—rithmimprovesthedetectioneffectofthevehicleandithastheverygoodapplicationvalue．Keywords：movingvehiclesdetection；discontinuousflame—difference；sparsedenoising；dou

6、ble—weights；cameradithering科夫模型，并将其应用于背景差的前景提取中，但在0引言物体无规则运动的时候该检测算法的效果较差。郝视频中运动车辆的检测是智能交通系统(Intel—毫刚等将连续5帧差分和背景差分相结合对运动ligentTransportationSystem，ITS)中的核心部分，使目标进行检测，利用基于自适应背景模型的动态阈用不同的检测方法对系统的功能有着重要的影响。值提取图像中的运动区域，然而在室外复杂的场景目前最常用的检测方法有帧差法和背景减去法中检测效果仍不够理想。邱光能等提出了

7、一种等-21。Lipton等采用连续2帧差分的方法从动将改进的对称差分与背景减去法相融合的运动目标态视频图像中检测出运动目标，但是该方法可能把检测算法，该算法有效的解决了对称差分检测目标部分背景混入前景目标，因此该方法只能粗略地检不完整的问题，在复杂场景中可以准确地提取背景测出运动物体轮廓。李超等研究了耦合隐马尔和实时地更新背景，但是算法并未考虑目标阴影的情况，算法有待进一步完善。总结前人的研究成果收稿日期：2012—11—19作者简介：郝维来(1971)，男，博士，教授，主要研究方向为控制发现单一的帧间差分或背景减去法

8、很难在复杂的环理论和控制工程，数据挖掘等。境中排除干扰并完整的检测出运动目标。该文提出2013年第3期工业仪表与自动化装置·105·一种隔帧差分与背景减去法相融合的检测算法，该所有像素点的集合，该条件要求斜率为k，截距为f，算法鲁棒性强，能克服相机抖动、树枝摇动等造成的具体定义为：影响，进一步改善了运动目标的检测效果