基于自适应智能调整的九辊矫直机控制系统.pdf

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1、自动化技术与应用2014年第33卷第3期PLO与DCSPLCandDCS基于自适应智能调整的九辊矫直机控制系统申敏(山钢股份莱芜分公司自动化部，山东莱芜271104)摘要：为了提高九辊矫直机矫钢的速度和成材率，降低设备故障率，采成熟的SIMATICPIC控制技术和FM458—11)P商述动态性能闭环控制模块，完成现场设备状态数据的采集。通过矫参数分析，牛成矫直策l}l}}，建立矫直馍型，并结合弹跳补偿、矫直辊速度控制补偿等功能的实现，实现矫直机的自适应控制。关键词：自适应；速度补偿；弹跳补偿；FM4

2、58—1DP；矫直模型中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1003-7241(20l4)03—0052—04TheNineRollersStraightenerControllingSystemBasedintheSelf--AdaptiveIntelligentAdjustmentSHEN(AutomationDepartmentofLalWUironandsteelLtd．wu271104China)Abstract：Inordertoimp1‘ovestl‘aighteningstee

3、landyieldingrate，andreducethefailureI‘ateofequipmentofninerollersst1’aightener，itadoptsthematul‘eSIMATICPLCtechnologyandFM458—1DPhigh—speeddynamicperfol‘lnanceofclosed—loopcontt‘olmodule．andcompletesthecollectionofsitestatefield．Bycalculatingthe1．efe1’

4、encevalueofmainireandhydraulicactuator．itgeneratesthestraighteningstrategy，combinedwiththebouncecompensationandspeedcompeusation，andrealizeStheself—adaptivestraighteningcontro1．Key、、ords：self-adaptive；speedCOlnpensation；bouncecompensation；FM458一IDP：str

5、aighteningmodel1引言成材率。但是在生产过程中，也出现诸多问题，比如矫钢铁企业生产过程中，由于存在不均匀变形和不均直机自控系统的变频控制程序输出与变频系统的实际匀冷却，钢板常常会出现各种形状缺陷，如翼缘内并、反馈有偏差，造成了矫直辊连接轴的断裂等设备损坏和外扩、扭转等，为了消除这些缺陷，轧件需要矫直机进长时间停机等。因此，还需要进一步深入研究和改进，行矫直，即经过交错排列的矫直辊的多次反向弯曲，在不断完善和提高矫直机自控系统的智能控制，提高矫直钢板横向断面外层金属产生一定的屈服变形，使

6、原始曲机矫钢节奏和成材率、降低能源消耗，扩大效益。率的不均匀度逐渐减小，从而获得需要的平直度和较小的残余应力。矫直系统往往是作为钢材生产线上的一2系统概述个非常重要的成品环节，矫直机自动控制技术的优劣与该九辊辊式矫直机系统功能复杂，涉及到矫直辊调产品的尺寸是否达标密切相关。整技术、各种回路调节控制、以及二级追踪的模糊逻辑自莱钢大H型生产线投产以来，该九辊辊式矫直机控制等。采用成熟的SIMATICPLC控制技术和FM458自动控制系统基本满足了现场设备要求的各项功能，达一lDP高速动态性能闭环控制模块

7、，采集现场设备状态到了设备调整需要的精度和速度，保证了矫直机矫钢的数据、控制现场设备的动作，结合基于SQLSERVER2000后台数据库的WINCC画面监控系统，实现对矫直收稿El期：2013—07—02机系统的自动化控制。PLO与DCS《自动化技术与应用2014年第33卷第3期PLCandDCS九辊辊式矫直机系统主要包括机前提升辊道的调lDP也通过PROFIBUSDP通讯协议与现场的检测元整、入口立辊的调整、矫直辊上辊的垂直调整、九辊件进行通讯。的轴向调整、矫直辊的驱动、出口弯辊的驱动和调整、矫直

8、机换辊和喷号机的自动控制系统分别为一套出口平辊的调整、换辊Os侧机架的横移、氧化铁皮独立的西门子S7—300，两个独立的系统通过DP／DP传送带等。辊系由四个上矫直辊、五个下矫直辊组成。Coupler方式与矫直机本体自动控制系统进行网络通讯。四个上矫直辊可以垂直上下调整适合的压力值，九个要使DP／DPCoupler在Profibus—DP系统中正常工作，辊子都可以在轴向方向进行调整，调整轧件由于受到需要在系统启动前对Coupler进行适当的配置和参数变形不均匀应力、温