九辊式板材矫直机液压控制系统的研究

《九辊式板材矫直机液压控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据AThesisinMechanicalEngineeringTheResearchonHydraulicSystemofNine--rollerPlateStraightenerByLiuRenpengSupervisor：ProfessorSongJinchunNortheasternUniversityJune2012㈣鲫㈣呱㈣¨㈣∞万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的

2、同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢=t，t象0学位论文作者签名：爿伍鹇日期：加／2．∥．07学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年口学位论文作者签名：刍忙鸸签字日期：o口心．6．47'导师签名：签字日期：弩辛纠万方数据东北大学硕士学位论文摘要九辊式板

3、材矫直机液压控制系统研究摘要板材矫直机是材料平整中必不可少的设备，它在板材质量的控制中起着f‘分重要的作用。相比传统矫直机的机械式调整机构，由蜗轮蜗杆驱动，不仅矫直力小，而n压下速度慢控制精度低，液压矫直机的压下控制系统采用全液压驱动，数字化控制，J

4、!卜‘位置控制精度高，矫直力大，速度响应快，因此对液压矫直机的压下控制系统进行研究具有十分重要的意义。本课题以某钢厂九辊式中薄板矫直机为研究对象，将原有的机械式矫“机改造成具有液压压下系统的液压矫直机。首先简要分析了板材矫直机的现状以及国内外研究发展状况，接着介绍了板材矫直机的矫直原理及其机械结构、控制系

5、统组成。随后，依据矫直机的工况及机能，设计了矫直机液压系统原理图，并对所设计的液压系统进行参数计算和元件选型，推导得到压下位置伺服控制系统的传递函数和控制方块图，并对矫直机的压下控制系统进行了时域、频域的分析和稳定性的分析。最后借助MATLAB中的Simulink模块搭建了PID控制器，对矫直机液压系统数学模型进行了仿真分析，通过结果分析发现常规PID控制的存在局限性，于是分别引入了模糊PID控制器和BP神经网络PID控制器，来改进系统的动态特件。从仿真结果对比来看，两种智能控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳念性，满足1队速一无超调”的控制方

6、法，以实现矫直机压下系统的准确控制。关键词：板材矫直机；电液伺服控制；PID控制；模糊控制；BP神经删络III万方数据东北大学硕士学位论文AbstractTheResearchonHydraulicSystemofNine—rollerPlateStraightenerAbstractPlateStraightenerhasbecomeessentialequipment，whichplaysaveryimportantroleinqualitycontroloftheplateintheironandsteelindustry．Limitedbyme

7、chanicaltransmissionmodeanddrivenbyworlTIgearandworm，traditionalPlateStt‘aightenercannotavoidsomedefects，suchassmallstraighteningforce，slowpressingspeed，andlowcontrolaccuracy．Onthecontrary，hydraulicstraighteningmachineRollGapControlsystemuseshydraulicdevice，digitalcontrol，SOitha

8、smuchhigherprecisionofthepositioncontrol，biggerstraighteningforce，fasterresponsespeed．Thereforeit’Sofgreatsignificancetodoaresearchaboutthewholehydraulicstraighteningmachinecontrolsystem’Shydraulicpressing．ThisobjectofstudyisNine—rollerPlateStraightener,whichtransformtheoriginal

9、mechanicalStraightenerintohydraulicstraightenin