基于电液控制系统的大型抱罐车发展现状与趋势.pdf

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1、HydraulicsPneumatics&Seals，NO．8．2010基于电液控制系统的大型抱罐车发展现状与趋势郭锐赵静一；(燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004)摘要：抱罐车是把高炉炉渣从炼钢厂运往钢渣堆场或渣处理场的重要设备。本文综述了抱罐车的国内外发展现状，并提出了当今我国抱罐车发展存在的问题。从驱动功率匹配、电液动力转向控制、液压制动安全设计和工作装置的电液控制控制等方面归纳了重型平板运输车的关键技术，并指出模块化、智能化、在线故障诊断、节能、环保等是将来抱罐车的发展趋势。关键词：抱罐车；电

2、控系统；节能；环保中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1008—0813(2OLO)O8—0015—04CurrentResearchandDevelopingTrendsonElectric-HydraulicControlSystemofSlagPotCartierGUORuiZHA0J／，(HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl，YanshanUniversity，Qinhuangdao，Hebei，066004China)Abs

3、tract：Slagpotcarriersareessentialequipmentwhichcarrierfurnaceslagfromsteelplanttoslagyard．Domesticandforeigncurrentdevelopmentstatusesofslagpotcarriersaresummarizedandtheexistingproblemsinslagpotcarriers’developmentinChinaareposednowadaysinthispaper．Thekeytechnologiessuch

4、aspowermatchingofhydrodynamictransmission，electro-hydraulicpowershiftcontrolsystem，andelectro-hydraulicbrakingsafetydesignsystemandsynchronizationcontrolofworkingdeviceelectro-hydraulicsystemareanalyzed．Thedevelopingtrendsofslagpotcarrierssuchasserialization，intellectuali

5、zation，onlinefaultdiagnosis，energy-saving，andenvironmental-protectionaresummarizedaswel1．KeyWords：slagpotcarrier；electriccontrolsystem；powermatching；environmental—protection0抱罐车发展现状美国KRESS公司生产的拖拉式抱罐车，如图l所不。钢渣从炼钢厂运往钢渣堆场或处理场进行开发利用，国内大部分钢厂采用铁路运输，但铁路运输受场地局限，运送不方便，无轨运输的研制和开发非常

6、必要。大型无轨式钢厂渣罐车(简称抱罐车)是钢厂高温炉渣的无轨运输设备，是钢渣处理生产线上的关键设备，具图1KRESS拖拉式系列抱罐车有装载、运输和卸载等功能t。1。这种车辆具有高度的灵拖拉式抱罐车由前车体、中间连接部分和后车体活性和机动性，适用于装卸点分散和路线复杂的钢渣三部分组成。抱罐车通过转向液压系统使三部分围绕运输作业，简化了钢铁厂钢渣处理工艺，为钢厂炉渣运垂直铰接轴完成折腰转向动作；为了确保在不平道路输带来重要变革。上运行时的平稳性．钱车体与中间连接部分、后车体之l抱罐车发展现状间可以围绕水平轴左右摆动。即使前车体一侧轮胎掉人路边

7、水沟而导致前车体倾斜，载有渣罐的后车体也1．1抱罐车国外发展现状能保持平稳。后车体布置着一排支重轮组，独立悬挂于20世纪7O年代以来，德国SCHEUERLE公司、KIROW公司、KAMG公司和美国KRESS公司、ROYAL后车体机架上，即使一侧轮胎悬空，车体也不会倾覆。抱罐车中间连接的双排连杆机构使整车爬坡或在曲折公司等相继开发研制了载重32～250t的轮式渣罐运输路面运行时，前后车体之间可以在垂直平面内形成一车系列产品，具有机动灵活、适应性强和经济性好等特点，并被世界各国钢铁厂广泛采用翻。抱罐车按照原理定角度以适应路面的变化。德国KIR

8、OW公司生产的铰接式抱罐车，如图2所和结构，可以分为拖拉式、铰接式和整体式三种。示。铰接式抱罐车由前、后车体两部分组成。前后车体收稿日期：2OLO-O4—23之间由双排连接耳板，折腰转向角度可