电液振动台控制系统的现状与发展.pdf

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1、墨麦旦口综述口Doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2012．04．001电液振动台控制系统的现状与发展万凯，王萍。朱冬云(天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300387)摘要；振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置，已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。关键词：电液振

2、动台；发展现状；结构组成；控制算法中图分类号：TH864文献标志码：APresentsituationandthedevelopmentinelectro．hydraulicvibrationcontrolsystemWANKai．WANGPing．ZHUDong—yun(TianjinPolytechnicUniversity，SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，Tianjin300387，China)Abstact：Shakingtableasastandardexperimentdev

3、icewhichtestandevaluatethemechanicalpropertiesofallkindsofengineeringdeviceorequipment．Ithasalreadymoreandmoregotthea~entionofthecountriesallovertheworld．Elec-tro·hydraulicvibrationtableisdevelopedlaterwithitsgoodperformanceandpriceoccupyanimpo~antposition．Thispa-permainly

4、discussesthedomesticandinternationaldevelopmentstatusandfuturetrendsinelectro-hydraulicshakingta·ble，aswellaselectro—hydraulicshakingtablestructurecomposedoftheneedtoaddresstheprioritiesanddificultiesintheprocessoftheservesystemvibrationcontrol，andseveralcontrolalgorithmsa

5、reanalyzedandcompared．Keywords：electro-hydraulicshakingtable；developmentstatus；structureandcomposition；controlalgorithmO引言1电液振动台的国内外发展及未来发展方向振动台是一种可以在实验室提供典型振动条件1．1国外发展现状或模拟再现环境的实验设备，可以使工业产品在模拟国外对电液振动台的研究起步较早，无论是在算的振动环境下检验其力学性能的可靠性和稳定性，目法上还是硬件上，20世纪50年代中期以来，生产电前被广泛应用于航空、航天

6、、兵器、船舶、核工业等国液振动台的公司很多，如英国的nIsortn、美国Wyle公防工业领域以及车辆工程、水利水电工程、有色冶铁、司、德国Schenck公司、力十乐公司、IST公司、美国的建筑等领域，因此对振动台的研究有着越来越重要的MTS、日本三菱等就先后生产了多种系列的电液振动地位。在某种程度上，振动台技术的应用和发展水平台。从整体的性能来看，处于领先地位的当属MTS标志着一个国家的工业发展水平⋯。公司生产的产品，其硬件具有高集成度、体积较小，但电液振动台较之机械振动台、电动振动台，是振由于控制算法基本采用传统的PID算法组合，调试相动

7、试验中最常用的设备，它的响应速度快、可提供大当麻烦，对于不同的实验对象需要调整不同控制参激振力、抗干扰能力强，即可工作在低频也可工作在数，自适应性能很差，对新的操作手基本无法正常完高频，还可以实现多种波形试验。在需要大激振力的成，需要有经验的操作手来设置参数。该公司在近情况下，可以通过多个液压缸同时工作来实现。与电2O年中，已向世界各国出口了近30多台大型振动模动振动台比较，电液振动台也有一些缺点，比如输出拟台。当单轴振动台发展到一定的阶段，由于单轴振频率稍低，波形失真也略微大一些。即使这样，电液动台不能完全满足试验的要求，比如波形频率、运

8、动振动台还是以其良好的性能和性价比在振动台应用自由度、波形控制精度。于是各个公司开始向多轴振中占有着优势地位。动台、高频宽和高精确度发展。欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息EI