基于机器视觉的微点焊系统研究与设计.pdf

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1、第l1期组合机床与自动化加工技术No．112015年11月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueNov．2015文章编号：1001—2265(2015)11—0052—03D0I：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．015基于机器视觉的微点焊系统研究与设计水袁斌，陈树越(常州大学信息学院，江苏常州213164)摘要：针对电子装备行业中电子器件铜丝焊接靠人工难以精确定位，以及生产效率低下的突出问题，提出了基于机器视觉的微点焊系统，着重阐述了该系统

2、中的视觉系统算法的设计步骤，首先通过工业CCD相机采集图像，经过灰度化，中值滤波预处理，闽值分割，Blob分析得到焊盘区域，将焊盘区域图像从RGB空间转到HSV空间，分析S分量得到铜丝线区域。实验结果证明该系统在速度和精度上都可满足焊线生产的需求，大大提高了产品质量和生产效率。关键词：微点焊机；机器视觉；图像处理；定位中图分类号：TH122；TG506文献标识码：AResearchandDesignonMicroSpotWelderBasedonMachineVisionYUANBin，CHENShu-yue(SchoolofIn

3、formation，ChangzhouUniversity，ChangzhouJiangsu213164，China)Abstract：Tosolvetheproblemsthatcopperwireinelectronicdevicesisdificulttobelocatedmanuallyinelectronicequipmentindustry，andproductioneficiencyislow．Microspotwelderbasedonmachinevisionispresented．Thedesignofthea

4、lgorithminthevisualsystemisemphasized．TheimageiscapturedbyaCCDindustrialcamera，andbondingPadregionislocatedbyimagegrayprocessing，medianfilteringpre—processing，thresholdsegmentation，blobanalysis．TheimagecorrespondingtothebondingPadregionistransformedfromRGBtoHSV，andthe

5、copperwireregionislocatedinScomponent．Experimentalresultsshowthatspeedandaccuracyofthesystemisgoodenoughtomeetthepracticalapplicationrequirement．Theproductqualityandproductioneficiencyisgreatlyimproved．Keywords：microspotwelder；machinevision；imageprocessing；location板上的

6、铜引线是柔性的并且焊线的直径一般是3m0引言到500／zm，在点焊过程中很难识别和精确的定位的问机器视觉系统是把工业镜头当作人的眼睛去测量题_6J，本文提出利用机器视觉技术对铜丝线位置进行和判断，通过机器视觉产品将被测物转换成图像信号，识别，然后将位置信息传递给二维运动平台进行精确传送给专门的图像处理系统，根据颜色、像素的分布和定位，最后由微点焊机器人完成铜引线的焊接。采用光的亮度转变成数字化信号。图像系统对这些信号进机器视觉代替人工视觉，提高电声电子器件点焊的效行各种运算来获取被测物的特征，从而根据判断的结率和质量。实验结果表明

7、，本文所述的基于机器视觉果来控制设备的运作。机器视觉系统的特点是提高生的微点焊系统，在速度和精度方面都可满足焊线生产产的自动化程度，在一些不适合人工作业的危险环境的需求，且具有较好的鲁棒性。对于电声电子元器件或者人眼难以满足工作需要的工作环境，就可以用机焊接设备的自动化、智能化有一定的参考意义，为自动器视觉来代替人工视觉，机器视觉的运用，能够提高在焊线机的设计和产业化提供了重要依据。工业生产过程中检查产品的质量效率和精度，在很大1系统构成与原理程度上降低了人工成本，提高了工作效率。正是由于机器视觉对于信息的迅速采集和分析，能够自动

8、处理基于机器视觉的微点焊系统主要由机器视觉系和设计信息以及加工控制信息的集成，在现代自动化统，工控机，二维平台运动控制系统、点焊机和所组成，生产过程中，人们将机器视觉系统广泛的运用在工况其中机器视觉系统包括软件系统和硬件系统两个部监视，成品检验、质