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1、基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计陆波,等基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计DesignofthePLC-basedControlSystemfor3-DLiftingandTransferringParkingGarage陆波王荣扬(湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州313000)摘要:随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。采用UG软件设计了一种4层9车位升降横移立体车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行保护策略。结果表明,该升降横移立体车库具有结构简单、运
2、行成本低、占地少及运行安全可靠等优点,且控制系统易于操作,能有效且可行地解决城市停车难问题。关键词:立体车库可编程控制器控制系统升降横移UG速度曲线中图分类号:TH73;TP271文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507007Abstract:Alongwiththeascensionofcarownership,dimensionalgaragehasbecomethefirstchoicetosolvetheproblemofurbanparking.Theliftingandtransferring4-storey9-pa
3、rkingposition3-dimensionalgarageisdesignedbyusingUGsoftware,andtheautomaticcontrolsystemisdevelopedbasedonPLCandinverter.Theoperationalprincipleandhardwarecompositionofthecontrolsystemareresearched,thecontrolprocessofthesystemandexecutionprotectionstrategyaredescribed.Theresultsindicatethatthi
4、sgaragefeaturessimplestructure,lowoperatingcost,smallfootprint,andsafetyandreliableoperation,andthecontrolsystemiseasytooperate;thusitcaneffectivelysolvethedifficultyofurbanparking.Keywords:3-DparkinggaragePLCControlsystemLiftingandtransferringUGSpeedcurve[6]但该系统还处于实验室阶段。因PLC控制器价格0引言昂贵且I/O口少,利
5、用DSP控制器价格便宜且I/O多近年来,越来越多的家庭购买汽车,有很多家庭拥的特点,张育斌等人提出了一种基于DSP和PLC技术[7]有2辆以上汽车,且绝大部分汽车集中在大、中城市。的智能仓储式立体车库控制系统。近年来,许多学由于机动车90%以上的时间处于停泊状态,这导致城者在立体车库控制算法方面展开了很多研究,提出了市商业广场、居民小区及企业工厂等越来越难停车,因改进遗传算法对立体车库进行调度策略的优化,建立此立体车库广受欢迎。经过几十年的发展,现在市面了以总存取时间为目标函数的数学模型,仿真结果取[8]上有近10种不同的立体车库,大致可以分为以下几得了较为理想的效果。虽然近年来涌
6、现了多种新型类:升降横移式、多层循环式、水平循环式、垂直循环式的控制方法,但是这些新型控制方法还不成熟,难以用及巷道堆垛式等[1-2],其中升降横移立体车库因其结于实际立体车库中。构简单、规模可变、对场地适应性好且具有较便宜的价鉴于此,本文旨在设计一款规模小、价格便宜的升格和优良的投资回报率等优点[3],在商业广场、政府以降横移式立体车库。本文采用UG软件设计了一种及住宅等区域占有大部分市场[4]。4层9车位的升降横移立体车库,以PLC技术为控制目前,升降横移立体车库主要采用PLC控制电动核心,结合变频器技术和编码器,设计了一种速度可调机恒速运行,速度过低导致效率低,速度过快导致车
7、位的升降横移立体车库自动控制系统。在移动过程中晃动,且启动和停车带有很大的冲击力,1升降横移立体车库设计[5]使用过程中将降低设备稳定性。考虑到有线通信具有布线多且复杂等问题,周雪松等人提出了一种基于升降横移立体车库是一种通过载车板的升降或横移运动及横移框架的升降运动来实现轿车多层停放的DSP芯片和无线收发技术的立体车库电气控制系统,停车设备,具有结构简单、规模可变、对场地适应性好、价格便宜和投资回报率优良等优点。作为车库的支撑修改稿收到日期:2014-12-22。部
