基于PMAC的折弯机送料测长系统设计.pdf

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1、2012年1月机床与液压Jan．2012第40卷第2期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．002基于PMAC的折弯机送料测长系统设计陈颖，谢富春，张从鹏，罗学科(北方工业大学机电工程学院，北京100144)摘要：送料和折弯是铝隔条自动折弯机工作的两个主要动作，其送料精度直接影响最终折弯效果。为满足其精度要求，在折弯机送料部分采用同步输送的机械结构，并由工控机配合运动控制器PMAC及交流伺服系统等对其机械部分进行运动控制，使折弯机能够自动进行铝隔条直线进给及长

2、度测量，保证最终铝框精度。关键词：折弯机；送料；测量；PMAC中图分类号：TH741．1文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)2—004—3DesignonFeedingandMeasureSystemofBendingMachineBasedonPMACCHENYing，XIEFuchun，ZHANGCongpeng，LUOXueke(CollegeofElectromeehanicalEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China)Abstract：Thet

3、womainactionsofautomaticbendingmachinearefeedingandbending．Feedingprecisiondirectlyafectsthefi—nalbendingeffect．Tomeettheaccuracyrequirements，synchronoustransmissionstructurewasadoptedinfeedingsection．ThemotionoffeedingstructurewascontrolledbyIPCwithPMACandACservosystem．Bythisalumi

4、numbendingmachine，automaticfeedinginastraightlineandlengthmeasuringforaluminumbarcanberealized．Soaluminumframeaccuracyisensured．Keywords：Bendingmachine；Feeding；Lengthmeasuring；PMAC中空玻璃(InsulatingGlassUnit)由两片或多片稳并且有缓冲吸震的特点，故铝隔条折弯机中以带传玻璃组成，中间由铝隔条隔开并作为支撑，四周用胶动为主要传动方式。密封，使玻璃层间形成一个干燥气体

5、腔室，从而保证目前铝隔条折弯其隔音隔热低耗能的特性。中空玻璃问铝框的尺寸及机送料机构多为带压形状直接影响中空玻璃的整体性能。式传动，如图1所示。目前中空玻璃铝隔条的折弯加工分为手动和自动工作时上下两排带轮l一铝隔条2一皮带}_带轮两种。手动折弯、插接生产效率低下，而目前国内铝以相同速度顺时和逆图1带压式传送示意图隔条自动折弯机普遍存在铝隔条长度进给不准、精度时转动，铝隔条位于稳定性较差等现象，致使最终铝框精度难以保证，行上下两排带轮中间，在摩擦力作用下由皮带带动铝业内高端产品主要依赖国外技术。为此，在中空玻璃隔条水平向前移动，实现送料。但由于皮带有弹性铝隔条

6、自动折弯机中，高精度送料测长系统的研发具变形且始终存在，不可避免地会导致带与铝隔条在有重要意义。作者着重介绍铝隔条自动折弯机中送料传动中出现打滑，即皮带与铝隔条存在相对移动致和测长系统的机械结构及其控制方法，并通过生产实使送料精度下降。为此，现采用轮压式送料机构，验对设备加工精度进行检验。如图2所示。1铝隔条自动折弯机送料、测长机构设计l一铝隔条1．1送料机构卜皮带常用的铝隔条宽度在6～25mm之间，高度为}_带轮6．5mm，按照中空玻璃加工工艺流程，在送料时4_-动轮s-．定轮需要提供水平直线进给。由于链传动运转时不能保证恒定的瞬时传动比，齿轮传动造价高、

7、需要润滑且安图2轮压式传送示意图装时在设备中受到限制，而带传动结构简单、传动平收稿日期：2010—12—20基金项目：北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007119)；北方工业大学重点研究计划支持项目作者简介：陈颖(1986一)，女，硕士研究生在读，从事机电一体化方面的研究。E—mail：cyingO620@163．corn。第2期陈颖等：基于PMAC的折弯机送料测长系统设计·5·轮压式送料机构选用YASKAWA伺服电机作为2送料测长系统控制方案动力输出，经精密减速器后将动力传递给齿形同步2．1控制方案带轮和皮带。带轮成三角形位置固定，其

8、中两个带折弯机的送料、测长机构是实现铝隔条进给精度轮