基于PMAC下数控系统的设计与实现.pdf

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1、燕山大学硕士学位论文基于PMAC下数控系统的设计与实现姓名：李东飞申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：郭景峰20060101摘要数控技术是现代制造技术的基础，同时也是提高产品质量和提高生产率必不可少的物质手段。数控技术正朝着高速化、高精度化、多功能化、复合化和智能化等方向发展。目前，采用锻旋工艺制造车轮轮毂已成为生产轮毂的主流，由于市场上对车轮毂的需求量很大，国内的生产设备主要靠进口，导致成本高并且周期长。因此设计开发车轮轮毂生产设备具有很好的经济效益和应用前景。本课题目标是研究车轮轮毂旋压机控制结构，利用工业控制计算机和PMAC运动控制器

2、设计出车轮轮毂旋压控制系统，实现整个系统的控制功能。本文工作主要如下。首先，介绍了运动控制器，研究和分析了PMAC运动控制器在伺服能力，接口以及其应用方面等特性。其次，在介绍和分析旋压机的控制系统结构与控制过程中，指出控制中出现的问题，并对其问题进行分析，建立了基于PMAC下的数控系统在旋压机上的数学模型，设计了PID控制策略，确立了旋压机上基于PMAC的数控系统，并对相关问题进行了研究和解决。然后，在旋压机控制系统设计的基础上，实现了数控系统的下位机的控制功能与上位机的软件功能。最后作为应用研究的课题，根据加工工艺的要求，对数控系统进行了实际调试和测试

3、。调试加工结果显示，符合工艺要求。关键词数控系统；PMAC；旋压机；动态链接库；PID控制燕山大学工学硕士学位论文Abstract11leComputerNumericalControl(CNCltechnologyisthefoundationofthemodemmanufactorytechnologyand髓essentialmaterialmeanstoimprovetheproductqualityandtheproductivity．TheCNCtechnologyismakingprogresstowardshigh·speed，high-

4、aecaracy,multi-purpose，compotmdedandintellectualizationandSOon．AtpresenLtheprocessingcraftofhammersandspinningonmachiningwheelhubhasbecomeamainstreaminproducingthewheelhub，atthesametime，wheelhubsareingooddemandinthemarket．111edomesticproductionequipmentmainlydependsontheimport，th

5、isleadstohighcostandlongcycle．Therefore，therearegoodeconommicefficiencyandappficationforegroundindesigninganddevelopingwheelhubproductionequipment．Thispaper’Saimisstudyingthecontrolstructureofthespinninginthewheelhubanddesigningcontrolsystemofspinningbyusingindustrialcontrolcompu

6、terandPMACmotioncontrolcardtorealizeth．eentiresystem’Scontrolfunction．111eworkcontentincludes．Firstly,、村mintroducingmotioncontroller,thearticleisanalyzingandresearchingthecharacteristicofPMACintheservoability,interfaceanditsapplicationaspect．Secondly，somequestionsarepointedoutand

7、analyzedduringthecourseoftheintroductionandanalysisspinningmachinecontrolsystemstructureandthecontrolledprocess，thenthearticleestablishamathematicalmodelofCNCsystembasedonPMACinthespinningmachine，designthecontroltacticofPID，confirmCNCsystembased011PMACinthespinningmachineandsolvi

8、ngquestionrelatedsimultaneity．删ly，basedo