基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用.pdf

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1、·电气技术与自动化·陈羽锋·基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用基于PLC的乏动送料控制系统的设计与应用陈羽锋，胡国清，栾厚宝(厦门大学机电工程系。福建厦门361005)摘要：设计了基于PLC的气动送料控制系统，阐述了该系统的构成和控制原理，给出了硬件选型和软件设计流程图。该控制系统的应用效果好，成本低廉，生产效率提高。关键词：PLC；气动送料；控制系统中图分类号：TH122文献标志码：B文章编号：1671-5276(2010)02-0154-02DesignandApplicationofPneumatic-feedingControlSystem

2、BasedonPLCCHENYu．feng．HUGuo—qing．LUANHou．bao(DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，XiamenUniversity，Xiamen361005，China)Abstract：AcontrolsystemofpneumaticfeedingmechanismbasedonPLCisdesignedinthispaper．TheprincipleandstructureofthecontrolsystemareanalyzedindetaiIandhardwa

3、reselectionandsoftwaredesignschemearegiven．Thecontrolsystemhastheadvangeofgoodefects，lowcost，savingmanpowercostandimprovingtheproductioneficiency．Keywords：PLC；pneumaticfeeding；controlsystem0引言在生产中，卷材可以使用滚筒达到连续供料，而片材由于自身的特殊性，卷材的供料方式已经不能应用。许多中小企业，片材送料仍采用人工方式，或者是传统的凸轮驱动间歇送料机构，浪费了大量人

4、工，而且效率不高，这些都大大限制了自动化生产的发展。受国内某企业委托，采用气动直线驱动技术和真空吸附技术，以PLC为控制核心，研制出了一套气动送料系图1气动送料系统结构示意简图统。使生产便捷，人力成本节约，生产效率提高。控制方式，系统控制方案结构示意图如图2所示。1气动送料控制系统如图1所示，该系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若干检测传感器等构成。气动送料系统的工作原理是，料盘中放满料后

5、，按下启动按钮，则PLC控制真空吸盘下降从料盘中吸取一片料片，然后上升，左移，到达送料板上方后，释放真空，料片落在送料板上，由定位气缸定位后跟随送料板在前后位移气缸的作用下向滚轮系统行进，最后在滚轮系统的带动下，实图2控制系统结构示意图现由步进电动机控制的向加工位步进送料。步进送料的长度和速度是由PLC通过控制发出脉冲数目的多少和频率整个气动送料控制系统主要由PLC控制单元、步进的高低控制步进电动机转过的角度与频率来实现的。电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC根据本次设计的实际需要、系统性能指标、设计开发是控制系统的核心，通过PLC实现对整

6、个气动送料系统周期、资金成本等等情况，最后选择了PLC一人机界面的自动控制。作者简介：陈羽锋(1984一)，男，四川南充人，硕士研究生，主要研究方向机电一体化。·154·http：／／ZZHD．chinajourna1．net．aNE·mail：ZZHD@chainajourna1．net．all《机械制造与自动化》·电气技术与自动化·陈羽锋·基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用系统的程序流程图如图3所示。2硬件系统设计ⅪmPLC一方面要通过各种指令对整个气动送料系统动作实施控制，另一方面通过人机界面与外界进行通讯，接受人的各种指令要求。PLC是整个

7、控制系统的核心，选用适当的PLC很重要。PLC选型的基本原则是在满足基本控制功能和容量的前提下，尽量保证工作可靠、维护使用方便以及最佳的性价比。基本步骤是先根据工艺控制条件对I／O点数(数字量及模拟量)进行准确的统计，在统计数据基础上再增加10％～30％的余量来确定I／O总点数。使得所设计的控制系统有一定的扩充性，同时也方便调试阶段临时增加点数的需要。根据设计实际需要，选择采用台达DVP一32ES00T型PLC主机，它属于模块化小型PLC，各种单独的模块之间可以进行广泛组合以用于扩展，能满足中等性能要求。PLC的I／O端口分配如表1所示。表1PLC的I，

8、／o分配表图3程序流程图输入端功能输出端功能根据控制任务，完成PLC的I／O端口