基于Harris算子的图像拼接高精度检测技术.pdf

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1、第32卷第l期2010年2月光学仪器oPTICALINSTRUMENTSV01．32。No．1February，2010文章编号：1005—5630(2010)0l一0009—04基于Harris算子的图像拼接高精度检测技术*梅杨杨，谢海明，韩露，郭世俊(上海理工大学医疗器械与食品学院，上海200093)摘要：针对医疗器械要求高精度检测的特点，提出了采用图像拼接对器械进行检测的方法，通过Harris算子精确提取图像中的特征点进行图像拼接，不但极大提高了拼接精度以及精密医疗器械的检测精度，而且增加图像分

2、辨力与成像范围。拼接精度是检测精度的保证，基于Harris算子的拼接图像可实现微米级高精度检测。通过该方法进行图像拼接并测量其精度，测试精度与单幅图像相比明显提高，结果完全符合器械检测要求。基于拼接的精密仪器测量是一种提高测量精度的新方法，这方面的研究必将推动机器视觉技术的进一步发展。关键词：Harris算子；特征点提取；图像拼接；高精度检测中图分类号：TP391．4文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1005—5630．2010．01．003Imagemosaicandhighpre

3、cisedetectiontechnologybasingonHarrisoperatorMEIVangyang，XIEHaiming，HANL“，GUOShijun(School0fMedicalInstrumentandFoodEngh豳g，Univer萄tyofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093．China)Abstract：Inordertoincreasethedetectingaccuracyofmedicalinstruments

4、，wecanusethemethodofimagemosaic．UsingHarrisoperator，featurepointscanbeextractedaccurately；accuracyofmosaiccanbeincreasedgreatly．Itnotonlyimprovesthemeasurementaccuracyofmedicalequipments，butalsoincreasestheimageresolutionandimagescope．Splicingaccuracyde

5、terminedthedetectingaccuracy；highprecisedetectionofmosaicimagewhichbasedonHarrisoperatorcanachievedetectioninmicronleveL‰ughthispaper．imagemosaiccanbefinishedafterextractingfeaturepointsbyHarris，comparingtothesingleimage，themeasurementaccuracyaftersplic

6、ingishigher，andtheresultisinfullcompliance、^，iththerequirement．Measurementprecisionbasingonimagemosaicisanewmethodtoimprovethemeasurementaccuracy，andresearchinthisareawillpromotethefurtherdevelopmentofmachinevisiontechnology．Keywords：Harrisoperator；feat

7、urepointextraction；imagemosaic；highprecisedetection引言目前，对精密医疗器械零部件的检测通常采用机器视觉的方法，这种方法极大地提高了检测效率减低了人为因素干扰，但是其不足之处在于：只能对视场内的单幅图像进行检测，对一些大工件而言测量范围受到视场的制约。因而对一些精度要求很高的精密医疗器械工件，如微创手术器械、药片冲压杆等无’收稿日期：2009—07—09基金项目：上海市高校科研专项基金资助项目(slg-07060)作者简介：梅杨杨(1986一)，男，山

8、东济南人，硕士研究生，主要从事精密医疗器械与机器视觉方面的研究。·10·光学仪器第32卷法满足检测精度的要求。针对这个问题，现提出了基于图像拼接的高精度医疗器械检测方法，不但有效解决了视场问题，而且极大地提高了检测精度，对一些精度要求在微米级的医疗器械检测完全符合要求，真正实现了微米级的高精度检测。1Harris图像拼接算法图像拼接技术在全景拼接、遥感图像处理m等领域有广泛的应用。其拼接流程如图1所示，其中图像配准是拼接的关键技术。目前常用的配准方法有基