基于harris角点检测算法的图像拼接技术的研究与应用

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1、西安科技大学硕士学位论文基于Harris角点检测算法的图像拼接技术的研究与应用专业名称：通信与信息系统作者姓名：郭晨曦指导教师：李白萍论文题目：基于Harris角点检测算法的图像拼接技术的研究与应用专业：通信与信息系统硕士生：郭晨曦（签名）__________指导老师：李白萍（签名）__________摘要图像拼接技术的目的是为了使图像在不失高分辨率的情况下仍能达到大场景还原效果。此技术在图像处理技术中一直是研究的热点，并且应用领域广泛。随着现如今工业技术的快速发展，人们日常交通条件逐渐提高，车辆安全

2、及事故处理成为新时代公路交通的焦点，因此，本文就是将图像拼接技术用于交通事故现场的勘察中去，目的是为了解决原始采集图像的事业狭窄、图像分辨率低的问题。本文主要通过对传统特征检测算法的研究，探究出一套完整的实用型图像拼接算法流程。实验分析后采用中值滤波算法作为图像预处理部分，在图像配准部分，采用一种改进的Harris角点检测算法作为特征检测部分，然后用一种归一化互相关法（NCC）对图像特征进行匹配，匹配后的误匹配点对通过RANSAC提纯算法进行剔除，利用“渐入渐出”融合算法将其接缝进行缝合，实现图像拼接效果。最终将本文

3、算法应用于交通事故现场的勘察中。通过该拼接系统对多组图像的成功拼接实验结果证明：该拼接算法有着很强的精确度、实时性和鲁棒性，从而能高效的运用于交通事故现场勘察中去，为后续的事故处理提供了更加可靠的证据。关键词：Harris；NCC；RANSAC算法；图像拼接；交通事故论文类型：应用研究型Subject:BasedonHarriscornerdetectionalgorithmofimagestitchingtechnologyresearchandapplicationSpecialty:Communicationa

4、ndInformationSystemName:GuoChenxi(Signature)Instructor:LiBaiping(Signature)ABSTRACTImagestitchingisatechnologythatcanachievelargereductionsceneeffectwithoutlosinghigh-resolutionofimages.Thetechnologyhasalwaysbeenafocusintheimageprocessingtechnologyresearch,andi

5、thasbeenwidelyusedinotheraspects.Withtherapiddevelopmentofindustrialtechnology,dailytrafficconditionshasbeenlargelyimproved,vehiclesafetyandaccidentdisposalbecomethefocusofneweratraffic.Therefore,inthispaper,imagestitchingtechnologyisusedfortrafficaccidentinves

6、tigationtosolvetheoriginalimageacquisitionproblemofthenarrowviewfieldandlowimageresolution.Inthispaper,builtontheresearchofthecharacteristicsoftraditionaldetectionalgorithmstoexploreasetofcompleteandpracticalimagestitchingalgorithmprocess.Afterexperimentalanaly

7、sisusingmediansfilteringthealgorithmforimagespreprocessingpart.Inimageregistrationsection,animprovedHarriscornerdetectionalgorithmisusedinfeaturedetectionsectionofthisarticle,andthenanormalizedcross-correlationmethod(NCC)oftheimagefeaturematchingisapplied.After

8、thematching,mismatchingpointswaspurifiedthroughRANSACalgorithm.seamsarestitchedby"fadeout"fusionalgorithm.Bythestitchingsystemstothesuccessofmultiplesetsofimagestitchingthee