基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究.pdf

《基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第53卷第7期V01．53No．7农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2015年7月July2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．07．002基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究马高峰，李刚，韩海兰(121001辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院)[摘要]针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要，基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型，应用Simulin

2、k搭建电机模型，进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型．并通过仿真实验对模型进行了验证。验证表明，电机模型和电动汽车模型均具有良好的响应特性，模型搭建合理：该模型为以后控制算法的研究奠定了良好基础。[关键词]轮毂电机；电动汽车；CarSim；Matlab／Simulink；建模仿真[中图分类号]U469．72[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2015)07-0008—04SimulationModelResearchforFour-wheelHubMotorElectricVel吐deBasedonSimulin

3、kandCarSimMaGaofeng，LiGang，HanHailan(AutomobileandTramcEngineeringCoUege，LiaoningUniversityofTechnology，JinzhouCity，LiaoningProvince121001，China)【Abstract]Fortheneedofverifyingthefour-wheelhubmotorelectricvehiclecontrolalgorithmresearch，withCarSimandMatlab／Simulink．afour-wheelhubmo

4、torelectricvehiclemodelwasestablished．Traditionalcombustionenginesvehiclemodelwasalteredtofour-wheel-driveelectricvehiclemodelbyCarSim，electricalmachineWasdevelopedbasedonMatlab／Simulink．Four-wheelhubmotorelectricvehiclemodelWasestablishedwithMatlab／SimulinkandCarSim，andthemodelWas

5、verifiedbysimulationexperiment．Theresultsshowthattheelectricalmachineandelectricvehiclemodelhavegoodresponsecharaeteris·tics，themodelisrational，whichCanbeusedasagoodplatformforthecontrolalgorithmimprovementsandvalidation．【Keywords]hubmotor；electricvehicle；CarSim；Matlab／Simulink；mod

6、elingandsimulation0引言目前，环保和节能的问题备受关注。为了解决这些问题。电动汽车呈现出加速发展的趋势。轮毂电机驱动电动汽车可以省略包括减速器、差速器和传动轴等在内的机械部件，极大地降低了机械损失．同时可以节省车内空间，实现电动车的轻量化、微型化。轮毂电机相对于传统内燃机汽车除了降低整车质量、简化汽车结构、有利于增加电动汽车续驶里程外。在汽车稳定性控制方面具有明显控制优势【Ⅻ．因此轮毂电机被认为是电动汽车的最终驱动形式。成为研究热点㈣。电动汽车模型是进行理论研究的基础。日本东京大学和东京农工大学分别建立了四轮轮毂电机7自由度平面运动模型M。

7、该模型不考虑车辆垂直运动，电机模型直接简化为驱动力矩输入，在基金项目：国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190)；辽宁省教育厅项目(L2013253)收稿日期：2015-03—30修回日期：2015-04—12此基础上进行了稳定性控制研究。文献[5】建立了考虑四轮转角和悬架系统的18自由度四轮独立驱动电动车模型。其中电机模型简化为二阶传递函数。文献[6—7】建立了考虑悬架的15自由度四轮独立驱动电动汽车模型，其中文献[6】将电机模型响应特性简化为一阶滞后特性，而文献【7】建立轮毂电机数学模型。文献【8】和文献【9】建立了四轮独立驱动、独立转向车辆模

8、型，二者只考虑了车辆平面运动．没有考虑车辆垂向运动。