电动汽车用永磁轮毂电机的设计研究

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1、感矣东夫審ＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ中国第－所现代大学ＦＯＵＮＤＥＤＩＮ１８９５Ｉ博±学位论文＿级学科Ｘ：—－；学科专业＾Ｋｍｍ：：ｆｐｔ■作者齡：Ｉ王晓远授：指导教师．或天津＊学研究生：１＾ｉ：；；ｌｉｆｒ．－．－圓ｉ，１２０１５年５月ｍ＾ｓＪｍｍ＾－Ｓｉ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中恃别加标注和致谢么处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材

2、料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＾＾学位论文作者签名：签字日期：年＾月２日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适巧本授权说明）＾学位论文作者签名：１＾＾导师签名：从年如签字日期：月日签字日期：Ｗ丈年Ｃ月２？日电动汽车用永磁轮毂电机的设计研究D

3、esignandResearchofPermanentMagnetin-wheelMotorforElectricVehicle国家高技术研究发展计划（863计划）2011AA11A259资助一级学科：电气工程学科专业：电机与电器研究生：高鹏指导教师：王晓远教授天津大学电气与自动化工程学院二零一五年五月摘要电动汽车是人类社会新时代中具备清洁环保、能量可高效利用、能源可再生和可持续的交通工具。电动汽车作为一种道路交通工具，主要依靠电力系统驱动，涉及多学科多方面的技术知识，内容广泛且复杂。现阶段电动汽车驱动系统发展的关键技术主要为能源技术和驱动技术，在电动汽车能源技术发展遇到瓶颈的时期，

4、开发高性能的驱动系统尤其重要。随着国内外电动汽车驱动系统技术的不断发展，采用轮毂式电动机直驱的驱动系统受到了广泛关注。轮毂电机直接驱动系统具备机械结构简单、传动效率高、控制灵活、便于一体化设计等优点，成为电动汽车驱动系统技术发展的必然趋势。本文着重对轮毂电机驱动系统中的轮毂式电动机进行研究和分析。在轮毂电机驱动系统的一体化设计中，轮毂电机直接安装于车轮内部，势必会增大汽车的簧下质量，影响汽车的运行平顺性。所以，在轮毂电机的设计过程中，除了要考虑电动汽车驱动技术的一般需求，轮毂电机还应具有高功率密度和高转矩密度等特点。本文根据一般家用轿车乘用车的结构和运行性能需求，设计出了额定功率8.

5、5kW，峰值功率20kW的轮毂电机样机。为了提高电机的力能指标和材料利用率，同时也为了提高电机的功率密度，样机设计为外转子式结构。由于汽车车轮内部空间有限，样机采用分数槽绕组结构。基于磁路法对电机的性能参数进行了计算，根据计算结果对样机进行了优化设计。提出了将进化策略应用于轮毂电机永磁体结构的优化设计，以电机永磁体的尺寸参数为优化变量，电机的性能参数为优化目标。基于建立的轮毂电机有限元分析模型，将电机结构参数的优化算法与有限元分析相结合，对永磁电机永磁体尺寸参数进行寻优计算，实现永磁电机多变量多目标的优化设计。引进了Halbach永磁体阵列结构。通过进化策略和有限元分析相结合的方式，

6、实现了对Halbach永磁体阵列结构的优化设计，通过实验验证了有限元模型的正确性、进化策略的有效性和实用性。分别采用热网络法和有限元法对轮毂电机稳态温升进行计算，验证了外转子内定子结构轮毂电机存在的内部热量散热困难的问题。对轮毂电机温度场进行了分析，提出了油内冷轮毂电机冷却方案。基于传热学理论和有限元理论，分别建立了轮毂电机电磁场和温度场有限元分析模型，对采用自然冷却和油内冷冷却方式的轮毂电机进行三维磁热耦合仿真分析。磁热耦合分析结果和实验测量数据表明，油内冷冷却方式有利于降低轮毂电机的温升、减小轮毂电机内部各部件的温差；扩大轮毂电机的高效运行区域、提高最大运行效率；提高轮毂电机的转

7、矩密度，同时功率密度也相应提高。关键词：电动汽车，轮毂电机，Halbach永磁体阵列，进化策略，油内冷ABSTRACTElectricvehicle(EV)istheroadvehicleinthenewcentury.Comparedtothetraditionalvehicle,electricvehiclehasmanyadvantages,includingcleanandgreen,energy-efficient,renewableandsus