公交优先实时在线单点控制策略研究.pdf

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1、第28卷第4期2011年4月公路交通科技J叫mal0fHighwayandTransportati叻ResearchandDevel叩mentVoL28No．4Apr．20ll文章编号：1002—0268(2011)04一Oll2一06公交优先实时在线单点控制策略研究曲大义，蔡国良，陈秀峰，郝亮(青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266033)摘要：从公交优先实时在线优化控制的角度出发，系统分析了公交专用道交叉口的控制策略协同关系、车辆运行协同关系及各种检测信息之间的协同关系，设计了公交优先检测基础和相位优化方法。通过细化研究公交运行状态及控制策略时间分配算法，建立了实

2、时在线公交优先单点控制模型，运用VIsSIM进行了系统仿真和效果评价，结果表明优化策略实现了交叉口公交优先和交通畅通有序的控制效果。关键词：交通工程；公交优先；实时在线；控制策略中图分类号：U491文献标识码：AReaI—timeOn¨neSinglePOintC0ntrOIStrategyfOrTransitPr．Or．tyQUDayi，CAIGuoliang，CHENXiufeng，HAOLiang(sch砌ofAutomobile&Tmspon砒ion，Qingd∞TechnologicalUIlivers畸，QingdaoSh卸dong266033，China)A

3、bst陀ct：Fromtheperspectiveofreal-timeonline叩timalcontroloftransitpriority，thesyne唱iesofcontrolstrategy，vehicleopemtionandallkindsofdetectioninfo肌ationoftransitlaneintersectionwereanalyzedsystematically．Thedetectionbasisoftmnsitp—ority明dphaseoptimizationmethodweredesigned．Then，thereal—timeo

4、nlinesinglepojntcontrolmodelofbuspriorityw鸽establishedb鹊edonre6nedstudyingthestatusofbusope阳“on粕dthetimeallocationalgorithmofcontrolstrategy．Finally，systemsimula“onande珏_ectevaluationwerecarriedoutbyusingVISSIM．Theresultsshowthatthe叩timi髓tionstmtegyh硒achieved呦sitprioTityandsmoothandorderl

5、ytra艏catintersection．Keywords：蛔伍cen西neering；叽nsitpriority；real·timeonline；contmls咖tegy0引言公交优先发展模式符合当前我国人口密集，土地集约化利用、环境压力日益增大、能源短缺的城市发展特征。研究道路交叉口公交优先控制策略能够为公交优先导向的城市交通发展战略提供技术保障，具有重要的理论价值和现实意义。公交优先的技术保障主要体现在公交车辆运行的路权优先，具体表现为空间优先和时间优先两方面。本文主要针对公交专用道交通运行特性与混合车道交通运行特性的不同之处，基于公交专用道这一公交运行基础条件，研

6、究如何实现时间上的公交优先通行，即在公交专用道上主动设置公交运行相位并实时优化，科学兼顾社会车辆控制相位，建立公交运行一级优先并最小程度上影响社会车辆运行的相位控制优化模型，实现公交在线运行在空间和时间上的双优先。1基本思想公交专用道公交运行的“时空”双优先关键在于实现公交在线运行的时间优先。道路交叉口作为城市交通的基本单元，是研究和实施公交优先技术保障的核心点，建立交叉口信号控制方案实时在线优化，统筹考虑公交专用道交叉口的各种协同关系，包括控制策略的协同、车辆运行的协同、各种检测收稿只期：2010—09—20基金项耳：国家高技术研究发展计划(八六三计划)项目(200r7

7、从ll恐29)作者简介：曲大义(19r73一)，男，山东青岛人，副教授，研究方向为智能交通系统．(dyqII@263．net)第4期曲大义，等：公交优先实时在线单点控制策略研究113信息之问的协同，实现公交优先，保证交叉口交通畅通有序。公交优先实时在线控制策略基本思想如图1所示，其中所蕴涵的4种协同关系解析如下。(1)基础协同：公交车辆到达交叉口必然会出现图1所示4种请求响应状态，请求状态与组合放行方案有着直接的协同关系。(2)策略协同：公交车辆到达交叉口的状态与其3种控制策略共同组成了相应的12种控制方案，因不需要考虑无公交