一种基于CAN总线的汽车后视镜控制系统.pdf

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1、第52卷第2期V01．52No．2农业装备与车辆工程AGRICU删RALEQUlPMENT&VEHICI正ENGINEERING2014年2月February2014doi：10．3969乃．issn．1673—3142．2014．02．012一种基于CAN总线的汽车后视镜控制系统郑芳芳，李娟，刘成厚，关宁，崔凤凯(230009安徽省合肥市安徽江淮汽车股份有限公司技术中心)[摘要】基于CAN总线的汽车后视镜控制系统，实现了手动后视镜调节／折叠／展开功能及对后视镜、座椅记忆功能的控制。以MC9S08Dz32为主控单元，通过高速CAN收发器TJAl042实现对总线数据的传输。系统设计体

2、现了汽车电子的网络化和智能化，适用于汽车高端后视镜的控制，在汽车电子中有较好的应用前景。[关键词】cAN总线；后视镜控制；网络化；智能化[中图分类号】u463．85+6【文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)02—0044—04Automobne’SR昀r、，iewMirrorControlSvstemBasedonCANB璐ZhengFang￡眦g，kJuan，“uChen曲ou，GuanNing，CuiFengkai(TechnologyCenterofJianghuaiAutomobileCo．，Ltd，HefeiCit)r，AnhuiProvince230

3、0()9，China)[Ab!；tl翟ct]Automobile’srearviewmirmrcontmlsystembasedonCANBusrealizethefunctionofmanualreanriewmirroradjuStment／foldin∥u删dingandeontroloftherearviewmirmra11dseatmemoryfunction。SystemusesMC9S08DZ32aslhemaincontmlunit，throughh讪-SpeedCANtransceiverTJAl042torealizetheBusdatatransmission

4、．nisdes洒enhancesthenetworkedandinteUigentautomotiveelectronics．Itissuitableforthehigh—endrearviewmirmraIldtherewiUbepracticalprospectintheautomobileindusuy．[Keywords]cANBus；reanriewminDrcontml；networked；intelligent0引言1功能描述传统汽车后视镜多采用手动方式调整位置，需要驾驶员对后视镜调节开关进行频繁操作。目前汽车的电动后视镜控制一般采用继电器实现。随着汽车技术的日益发展

5、。汽车设备的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志之一．随之而来人们对于汽车舒适感的需求也逐步增加[1]。除了实现对电动后视镜的四向调节、折叠、展开。每个驾驶员还可根据个人身高及驾驶习惯的不同来调节座椅位置及对应的后视镜的最佳视角。然后将其调整好的座椅及后视镜位置记忆下来。当上述相应的功能增加时，就需要增加大量的连线或传感器处理电路，以及与车内其他控制单元的数据交换。采用传统线束方式不仅复杂、成本高，且不利于后期的功能扩展，因此开发基于总线的集成度高的电动后视镜控制系统是非常必要的。基于CAN总线的后视镜控制系统减少了线束长度和重量，降低了成本，具备更多的灵活性，便于变更和

6、升级。收稿日期：2013一12—24修回日期：2014—01一13基于CAN总线的汽车后视镜控制系统包括后视镜控制模块、后视镜控制开关、后视镜(内置后视镜折叠电机及后视镜调节电机)、座椅记忆开关、座椅控制模块、导航主机(HU)、PEPS控制器及智能钥匙。后视镜控制器模块通过CAN总线与座椅控制模块、PEPs控制器及导航主机连接，与后视镜控制开关、后视镜通过硬线连接；智能钥匙与PEPs控制器间高频通信。系统构架见图1。除实现基本的后视镜手动调节／折叠功能，系统还实现了后视镜／座椅的记忆及自动调节、整车闭锁时自动折叠后视镜、整车上电时自动展开后视镜的功能。上述功能实现需要各模块间进行较

7、多的信息交互。1)手动选择镜面／四向调节／折叠／展开功能选择／折叠信号分别命名为R、O、L及Ank，同一时刻只一个信号有效。R几：选择右／左后视镜，0：不进行调节／折叠动作，Ank：进行折叠动作，离开Ank则展开后视镜：四向调节输入分别命名为x1(左)、x2(右)、Yl(上)、Y2(下)，镜面选择后即可进行相应的四向调节。折叠／调节动作通过后视镜第52卷第2期郑芳芳等：一种基于CAN总线的汽车后视兢控制系统45图1后视镜控制系统构架图Fig．1TheStructu怕d