基于can总线汽车电气控制系统设计

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1、厦门大学硕士学位论文基于CAN总线的汽车电气控制系统设计姓名：廖文良申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：陈文芗20060601摘要随着汽车技术的飞速发展，汽车电子化程度越来越高，传统点对点通信方式已经不能适应汽车电子设备控制和数据通信的要求，汽车总线技术已经势在必行。如何在汽车上建立作为总线技术基础的汽车电气控制系统问题自然成为汽车电子领域广受关注的研究热点。而目前利用CAN总线完成汽车综合控制系统中大量控制信号实时交换的技术，由于其具有抗干扰性强、线路简化、传输速率高、系统可任意扩展等优点，正受到国内外高度重视。西门子公司已经利用P

2、LC完成eAN总线控制系统，但其成本高，很多国内大型客车厂不能接受。本文的目的就是借鉴计算机网络和现场总线控制技术，将信息技术运用到汽车上，用实时、全面、有效的信息流来驱动汽车系统的运动，以分布式控制系统为基础构造汽车电气控制系统，促进产品的国产化和低成本化。本文首先介绍了汽车电子的发展状况以及未来汽车对总线技术的需求，同时对CAN总线的原理及特性做了详尽的阐述。基于厦门金龙公司委托我们实验室共同开发CAN总线汽车电气控制系统基础上，结合汽车电系本身的特点，确定了对“基于CAN总线的汽车电气控制系统设计”的研究内容应该集中在如何建立CAN通信网络和汽

3、车电气控制单元上。在确定了研究方向和内容后，主要做了以下几个方面的工作：1、根据XML6796E1G金龙大型客车上各用电器的布置位置、功能划分、信号类型等特点，系统由一个主节点和四个从节点构成。2、对CAN总线的原理及特性作详细的理论研究，并参考国外J1939汽车应用层协议的规范，制定自己的应用层协议标准，建立CAN通信网络。3、结合车用电器的特点，建立汽车电气控制单元，完成整个CAN总线电气控制系统的软硬件设计。4、通过模拟实验台上完成功能实验和初步的性能测试，在此基础上，对系统软硬件进行改善，将其装存XML679691G金龙大型客车上，进行可靠性

4、、使用寿命等的测试。关键词：CAN总线；汽车电气控制单元；通信协议AbstractAlongwiththefastdevelopmentofautomobiletechnology,theelectronicaldegreeofautomobileismoreandmorehigh．Thetraditionalpointtopointcorrespondingmodehasnotalreadyadaptedtotheautomobileelectronicsequipmentscontrolanddatacorrespondence．Thebuste

5、chnologyisnecessarycertainly．HowtobuildautomobileelectriccontrolsystembasedonbustechnologyissubjectedtotheconsanguineouscollcerNwidelyinfieldofautomobileelectronics．CANbustechnologycanmakeagreatdealcontrolsignalexchangedulyinthecomprehensivecontrolsystemofautomobile．Ithasstrong

6、anti—interference，compendiouscircuit，hightransmissionrate，arbitraryexpansionetc．Thereforeitisregardedhighlyathomeandabroad．ThecompanyofSiemenshasalreadymadeuseofthePLCtocompletetheCANbuscontrolsystem．Butalotoflocalandlargepassengercarfactoriescan'tacceptitshi曲cost．Thetextualpur

7、poseistodrawlessonsfromthecomputernetworkandthefieldbuscontroltechnologyandmakeuseoftheinformationtechnologytotheautomobile．Itusestherealtime，overall，validinformationliquidtodrivetheautomobilesystem．ITtakestheseparatecontrolsystemasfoundationtoconstructtheautomobileelectriccont

8、rolsystemandpromotestheproducttobenationalandlowincost