项目一 怎样让移动机器人思考.doc

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1、机器人控制技术（微控制器）项目一怎样让移动机器人思考一、教学引导学习目标1.通过查阅资料，能分析移动机器人的功能与技术要求，确定移动机器人的基木结构；2.能根据功能与技术要求，进行单片机、驱动电源等器件的选用；3.能根据小组成员的实际情况，合理分配学习性丁作任务，制订实施计划；4.会制定任务设计方案及程序设计结构；5.会设计单片机控制板等接口电路；6.能使用软件设计、仿真电路并进行PCB制作；7.能利用Coredraw软件设计移动机器人底盘，并通过激光切割机完成底盘制作；8.能够整理设计文档，编写移动机器人

2、使用说明书。学习内容1.阅读设计制作任务书，并进行任务分析2.收集资料，了解相关知识3.制订设计方案4.单片机控制板、电源等接口电路设计和PCB板设计、制作5.移动机器人底盘设计与制作6.移动机器人硬件安装与调试7.移动机器人软件设计与调试8.移动机器人通信、计算等功能测试9.编写移动机器人的使用说明书10.文档资料归档学习任务1.完成移动机器人控制板和底盘的方案设计2.完成移动机器人控制板和底盘的设计与制作3.完成技术文档的编写4.完成学习过程的白我评价表填写二、任务分析学习要求：在这一环节要求学生分组并

3、结合一下引导问题杏阅资料，在充分了解各种移动机器人的技术要求的情况下，确定木次设计的移动机器人的结构，完成表1・1任务分析学习单和表1・2任务分析工作单。1・任务书任务：设计并制作一款移动机器人的控制板和底盘。基本要求：（1）设计适合移动机器人使用的单片机控制板；（2）设计移动机器人的底盘结构；（3）机器人能够通过控制板与PC机进行通信；（4）机器人底盘预留充分的拓展接口。可选要求：（D机器人能够讲行简单的运算并把结果显示在PC机上。2.学习准备单见表1-1任务分析学习单3・任务分析过程工作单要求：设计者在

4、工作单中详细记录自己为确定移动机器人的控制板和底盘而所做的努力，包括根据引导问题准备要学习的内容，以及随着对移动机器人的了解进一步要学习的内容；完成这些内容所用的时间与方法；在收获一栏屮详细说明6己所获得的有关移动机器人方面的专业知识和其它能力要求。参照附表1-2“怎样让移动机器人思考”任务分析过程T作单，填写相关内容。任务分析阶段要求完成：根据表1・1“怎样让移动机器人思考”任务分析学习单中的引导问题完成表1・2“怎样让移动机器人思考”任务分析过程工作单的填写，并上传至ftp。三、方案设计1.制订方案设计

5、计划根据表1・3“怎样让移动机器人思考”方案设计学习单，通过小组讨论制订并在表1・4“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单屮实施计划一栏如实填写方案设计计划。2.确认计划教师对方案计划进行审核、确认。3・实施计划设计团队通过资料收集，进行方案编写。要求如实填写表14“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单屮的内容。方案设计应包含以下内容：（1）设计目的（2）设计思路（3）方案对比及论证（4）功能模块划分（5）系统设计框图（6）关键元器件筛选(7)任务实施计划及工作进度安排4.方案检查设计团队根据设计方案的内容

6、，做好PPT进行方案介绍,要求简明地阐述其方案的完整性、合理性，内容应包括对设计li的、设计思路、方案对比及论证、功能模块划分、系统框图设计、关键元器件筛选，任务实施计划及工作进度女排等的阐述。最示，设计团队接受老师及瓦他团队成员的提问，设计团队要做好问题的记录，作为方案修改的依据。方案通过后，可以开展下一步工作。方案设计阶段要求完成：根据表1・3“怎样让移动机器人思考”方案设计学习单中的引导问题完成表1・4“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单的填写，并上传至ftp,同时应做好方案设计PPT进行方案设计汇

7、报，方案设计PPT也要上传至ftp。、硬件电路设计和底盘设计要求：根据表1・5“怎样让移动机器人思考”硬件设计学习单，制订硬件设计计划，准备好换件电路设计所需的元件清单，查阅并学习相关资料、进行原理图和PCB设计、硬件电路安装与调i心根据表1・7“怎么让移动机器人思考”底盘设计学习单，分析移动机器人的功能，设计底盘结构及拓展功能。确定每项工作内容完成的时间、要求、责任人。图卜1硬件电路设计与装调工作过程在驶件电路设计与装调过程屮，参照学习案例，开展工作，T作过程屮的问题可以通过小组讨论、在线答疑等方式解决，

8、同时要认真填写表1-6“怎样让移动机器人思考”硬件设计工作单。根据底盘设计结构图，通过参考资料学习使用Coraldraw4X绘图软件，完成底盘设计，并学习使用激光雕刻机完成底盘设计。硬件电路设计和装调阶段要求完成：根据表1・5“怎样让移动机器人思考”硬件设计学习单中的引导问题完成表1・6“怎样让移动机器人思考”硬件设计工作单的填写，并上传至ftp,同时应完成控制板的原理图、PCB的设计及底盘结构图设计，并将设计文