基于英飞凌XC2268N的整车控制系统CAN通信设计.pdf

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1、2014年仪表技术与传感器2014第5期InstrumentTechniqueandSensorNO．5基于英飞凌XC2268N的整车控制系统CAN通信设计黄娟娟。，夏超英，柳同生(1．天津大学电气与自动化工程学院。天津300072；2．天津市核奥达新技术开发有限公司，天津300350)摘要：针对电动汽车整车控制系统中可靠性、稳定性及高效性的要求，采用英飞凌XC2268N集成CAN控制器为核心，设计出CAN总线数据采集系统，实现了电机控制器、电池管理系统与整车控制器的实时通信和集中处理。详细介绍了XC2268N片内集成MuItiCAN的应用，给出了CAN通信模块的软、硬件设计及应用层

2、协议的制定，最后进行实验测试验证了各节点之间通信的可靠性、稳定性和及时性。关键词：电动汽车；整车控制系统；英飞凌XC2268N；CAN总线中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1002—1841(2014)05—0060—03DesignOfCANNetworkBasedonInfineonXC2268NforElectricVehicleControlSystemHUANGJuan-juan，XIAChao—ying，LIUTong—sheng(1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tia

3、njin300072，China；2．TianjinHeaodaNewTechnologyDevelopmentCO．，LTD，Tianjin300350，China)Abstract：Tomeetthereliability，stabilityandefficiencystandardofvehiclecontrolsysteminelectricvehicles，thismodelap—plieslnfineonXC2268NwithanintegratedCANbusdatacollectingsystem，throughwhichreal·timecommunicationa

4、ndcentralizedprocessingofmotorcontroller，batterymanagementsystemandvehiclecontrolsystemarerealized．ThispaperextensivelyintroducestheapplicationoftheintegratedMuhiCANbuswithinInfineonXC2268N，provideswiththesoftwareandhardwaredesignofCANbuscommunicatingmodulesanddrawsuptheapplicationlayercontro1．

5、Inthelast，thispaperwillalsopresenttestingresultsonas—sessingreliability，stability，andtimelinessofcommunicationamongnode．Keywords：electricvehicle；vehiclecontrolsystem；infineonXC2268N；CANbus0引言成了l6位CPU，程序和数据存储器、中断控制器、外设控制处随着能源问题和环境问题的日益严重，电动汽车作为新能理器、一般定时器单元、看门狗定时器、MuhiCAN模块和几个片源汽车的代表，具有高效、节能、低噪声、

6、零排放等优点，已成为上外设等，满足纯电动汽车控制的需要。该控制器具有功耗了汽车产业的趋势⋯。电动汽车是由多个子系统构成的统一低、抗干扰能力强、高频噪音低等特性，特别适合整车控制应整体。随着整车安全性、稳定性、舒适性的提高，电动汽车上所用。其片内带有集成MuhiCAN模块，简化了传统单片机外接需的控制部件越来越多，各子系统之间需要交换的信息也越来CAN控制器和CAN收发器的复杂外围电路。该模块具有的主越多，整个控制系统也越来越复杂。要特性有：控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)是在汽车领域应(1)CAN功能根据CANV2．0Bactive技术规范确定(与用最广泛

7、的总线，它具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结ISO11898标准兼容)；构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活(2)多达6个独立的CAN节点，每个节点可单独设定数据性高和价格低廉等特点I3J。在汽车设计中，分布式CAN网络传送速率，最高通信速率可达1Mbit／s；常被用于数据通信，可以减少车身线束，降低布线的复杂度，方(3)64个报文对象可独立地分配给任意一个节点，并可独便故障诊断，满足主要系统间大量数据信息实时交换的需要。立配置为发